Sechsachs-Industrieroboter

Die TX2‑Baureihe von Stäubli bietet ein vielseitiges Sortiment an Sechsachs-Industrierobotern, das unterschiedliche Traglast- und Reichweitenanforderungen abdeckt. Von besonders kompakten Modellen für platzsparende Fertigungszellen bis hin zu leistungsstarken Varianten für großdimensionierte Anwendungen stellt die TX2‑Baureihe zuverlässige Automatisierungslösungen bereit – unter anderem für Materialhandling, Montage, Be- und Entladeprozesse, Inspektionen sowie Verpackungsaufgaben.

Warum sollten Sie sich für einen TX2-Knickarmroboter entscheiden?

Die TX2 Sechsachsroboter kombinieren hohe Geschwindigkeit, Steifigkeit und Präzision und zählen damit zu den leistungsfähigsten Systemen ihrer Klasse. Dank ihres vollständig gekapselten Designs, der glatten Oberflächen und der Schutzart IP67 arbeiten sie zuverlässig in normalen, feuchten sowie sensiblen Produktionsumgebungen.

Angetrieben durch die CS9 Steuerung verfügt die TX2‑Baureihe über modulare Sicherheitsfunktionen bis SIL3/PL e, wodurch kompakte und kollaborative Zellkonzepte realisierbar werden. 

TX2-Baureihe

Die wichtigsten Funktionen und Vorteile des TX2-Roboters auf einen Blick

Smartes Design

  • Hygienegerecht gekapselter Sechsachs‑Roboterarm mit vollständig integrierten Hohlwellenantrieben – keine externen Kabel erforderlich
  • Für sämtliche Umgebungsbedingungen geeignet – von rau und verschmutzt bis hin zu sauber und steril
  • Vielfältige Schutz- und Montageoptionen zur optimalen Anpassung an jede Anwendung
  • Schutzart IP67 für den gesamten Arm in Verbindung mit einer Überdruckeinheit
  • Wartungsfreundliches Design für einen besonders einfachen Service

Hochleistungsfähige Kinematiken

  • Leichte und steife Struktur
  • Patentierte Komponenten, darunter die JCS‑Antriebstechnik mit außergewöhnlich langer Lebensdauer und minimalem Wartungsbedarf
  • Innovative digitale Multiturn‑Absolutwertgeber für maximale Sicherheit
  • Hervorragende Präzision in allen Bewegungsabläufen
  • Optionale dynamische Absolutkalibrierung für sämtliche Stäubli Sechsachs‑Roboterarme

Integrationsflexibilität, modular und skalierbar

  • 360° Montagemöglichkeit für eine flexible Integration
  • Rechts-Linkshänder-Integration möglich für optimalen Arbeitsbereich
  • Integrierte elektrische und pneumatische Leitungen einschließlich Cat5e
  • Vertikaler, abgedichteter Kabelauslass für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten

Sicherheitsfunktionen für kollaborative Robotik

Die TX2 Roboter von Stäubli arbeiten sowohl für als auch mit Menschen. Als die schnellsten und sichersten Industrieroboter sorgen sie für sichere Rendite. Der TX2 Roboterarm und die CS9 Steuerung ermöglichen mit ihren einzigartigen SIL 3 / PL e Sicherheitsfunktionalitäten hohe Produktivität und Kollaboration mit Menschen:

  • Safe limited speed
  • Safe stop
  • Safe zone
  • Safe tool

Konnektivität in der smarten Produktion

  • Kompatibel mit allen Produktionsmitteln und ERP-Systemen
  • Standardisierte Kommunikationsprotokolle, einschließlich Echtzeit-Ethernet, sind über einzigartige Software-Suite verfügbar und konfigurierbar
  • Eingebettete Webserver-Technologie in CS9 Steuerung
  • Smart Data für die digitale Produktion und Produktionscockpit
  • Alle Systemdaten sind zugänglich und mit allen Schnittstellen verknüpfbar, inklusive OPC UA

Konnektivität zu Greifern und Werkstücken

  • Sichere Steuerung für Werkstücke, auch in Losgröße 1
  • Gekapseltes Ethernet Cat5e für Mehrfachgreifer, Kamera und Sensoren
  • IP67 EtherCat I/O Module zum Anschluss von zusätzlichem Equipment
  • Sichere Ansteuerung von unterschiedlichen Ventiltypen
  • Direkte Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Ventile und Geräte verfügbar

TX2 Robotervarianten für anspruchsvolle Umgebungen und Anwendungen

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Was ist über TX2-Roboter zu wissen?

Ein Sechsachsroboter ist ein gelenkiger Industrieroboter mit sechs rotatorischen Achsen, die ihm volle Bewegungsfreiheit im dreidimensionalen Raum verleihen. Dadurch kann er komplexe Trajektorien ausführen, die Orientierung des Werkzeugs exakt steuern und Bewegungen über mehrere Ebenen hinweg koordinieren. Diese Eigenschaften machen ihn ideal für Anwendungen, die hohe Geschicklichkeit, Genauigkeit und maximale Flexibilität in der Positionierung erfordern.

Je nach Modell und Ausführung für anspruchsvolle Einsatzbereiche kommen TX2‑Sechsachsroboter in zahlreichen Anwendungen zum Einsatz. Dazu zählen unter anderem Montageprozesse, Maschinenbeschickung, verschiedene Schneidverfahren (z. B. Laser oder Plasma), Kommissionierung, Verpackung, Palettierung sowie Prüf- und Kontrollaufgaben.

    Alle TX2-Robotermodelle verfügen über einen vollständig gekapselten Arm, glatte Oberflächen und IP67 für den Betrieb in rauen, feuchten oder empfindlichen Umgebungen. Spezifische Roboteroptionen sind für Anwendungen verfügbar wie:

      Die TX2-Roboter von Stäubli integrieren fortschrittliche Sicherheitsfunktionen durch die CS9 Steuerung, die modulare Sicherheitsfunktionen SIL3 / PL e bietet. Zu den verfügbaren Sicherheitsfunktionen gehören:

      • SafeSpeed – begrenzt die Robotergeschwindigkeit in überwachten Zonen, um eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu ermöglichen.
      • SafeStop – sorgt je nach Anwendung für kontrollierte, sicherheitszertifizierte Roboterstopps (Stop 0 / Stop 1).
      • SafeZone – definiert sichere oder eingeschränkte Arbeitszonen für die Überwachung von Geschwindigkeit, Position oder Ausrichtung. 
      • SafeTool – überwacht die Position und Konfiguration des Werkzeugs oder Endeffektors.

      Diese Funktionen ermöglichen es den TX2‑Robotern, sowohl leistungsstark als auch kollaborativ zu arbeiten und dadurch sichere, kompakte Zellenlayouts zu realisieren – ohne dabei die Produktivität zu beeinträchtigen.

      Sowohl die TX2 Sechsachsroboter als auch die TS2‑SCARA‑Modelle basieren auf der CS9 Steuerungsfamilie von Stäubli und gewährleisten damit eine einheitliche Integration sowie nahtlose Konnektivität. Die Modelle TX2‑40, TX2‑60 und TX2‑90 arbeiten mit der kompakten CS9 LP‑Steuerung, während die TX2‑140 und TX2‑160 mit dem leistungsstärkeren CS9 MP gekoppelt sind. Für den TX2‑200 mit hoher Traglast kommt die CS9 HP‑Steuerung zum Einsatz.