Accesspharma Roboter für die Inspektion und Sekundärverpackung

Mit der Accesspharma Reihe bietet Stäubli jetzt eine spezielle Lösung für die Inspektion und Sekundärverpackung in der Pharmabranche. Diese Roboter sind für Umgebungen der Klasse C ausgelegt, können gereinigt werden, sind für den Einsatz mit Isopropylalkohol (IPA) getestet und werden mit einem Dokumentationspaket geliefert. Sie sind also ideal für die Kartonierung, Inspektion, Palettierung, Verblisterung und das Be- und Entladen verschiedener Maschinen in der pharmazeutischen Herstellung.

Mittleres Niveau der Reinigungsfähigkeit

Isopropanol (IPA)-beständige Beschichtung
Hygienische Schrauben
ISO-Klasse 5 gemäß ISO14 644

Ansprechendes Design

Gekapselter 6-Achs-Arm mit Hohlwellenantrieb, ohne externe Kabel
Flexible Integration mit vertikaler und horizontaler Anbindung
360°-Montagemöglichkeiten
Patentiertes intelligentes JCS-Getriebe
Einzigartige und modulare SIL3 / Pl e Sicherheitsfunktionalitäten

Dichtigkeit und Reinigbarkeit

IP65 (IP67 am Gelenk)

Inklusive Dokumentationspaket

Dokumentation zur Sauberkeit und Reinigbarkeit

Hauptanwendungen

Inspektion
Blistern
Etikettierung
Kartonieren
Palettieren
Beladen / Entladen von Maschinen
IMM Entladen
Zuführung von Verbrauchsmaterial
Pipettieren

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Technische Daten

6-Achs Roboter Accesspharma
Typ	TX2-40	TX2-60 / 60L	TX2-90 / 90L / 90XL	TX2-140	TX2-160 / 160L	TX2-200 / 200L
Anzahl Freiheitsgrade	6	6	6	6	6	6
Traglast (kg)	2	4.5 / 3.7	14 / 12 / 7	40	40 / 25	170 / 110
Reichweite (mm)	515	670 / 920	1000 / 1200 / 1450	1510	1710 / 2010	2209 / 2609
Wiederholgenauigkeit (mm)	±0,02	±0.02	±0.02	±0,015	±0.02/±0.03	±0.02
Reinigbarkeit	Isopropylalkohol (IPA)
Reinraum-Standard : ISO 14644-1	Klasse 5
GMP	Klasse A/B
Schutzklasse (*Handgelenk)	IP65 (*IP67)
Montagemöglichkeiten	360°				Boden / Decke	Boden / Decke*
Stäubli Steuerung	CS9 LP			CS9 MP		CS9 HP

*Decke konsultieren Sie uns

SCARA Roboter Accesspharma
Typ	TS2-40	TS2-60	TS2-80	TS2-100
Anzahl Freiheitsgrade	4	4	4	4
Traglast (kg)	8.4	8.4	8.4	8.4
Reichweite (mm)	460	620	800	1000
Wiederholgenauigkeit (mm)	±0,01 kg	±0,01 kg	±0,015	±0,02
Hub (mm)	200 oder 400 (Option)
Reinigbarkeit	Isopropylalkohol (IPA)
Schutzklasse	IP65
Montagemöglichkeiten	Boden / Decke
Stäubli Steuerung	CS9 SE / CS9 LP