TX2‑140: 6‑Achs‑Industrieroboter mit mittlerer Traglast und kompaktem Footprint

Der TX2‑140 ist ein vielseitiger, kompakter Roboter für mittlere Nutzlasten mit einer erstklassigen Wiederholgenauigkeit von ±0,015 mm.

Die ausgewogene Kombination aus Reichweite, Leistung und höchster Präzision macht ihn ideal für Anwendungen wie Laserschneiden, Maschinenbeschickung, Handling, Qualitätsprüfung und anspruchsvolle Montageaufgaben – insbesondere dort, wo Stellfläche und Zuverlässigkeit entscheidend sind.

Entwickelt für hohe Zuverlässigkeit sowohl in Standard- als auch in sensiblen Umgebungen, unterstützt der TX2‑140 optionale Sicherheitsfunktionen gemäß SIL3 / PL e. Dadurch ermöglicht er eine nahtlose Mensch‑Roboter‑Kollaboration bei gleichbleibender Produktivität und hoher Anlagenverfügbarkeit.

Mit einer Traglast von bis zu 40 kg und einer Reichweite von 1.510 mm bietet der TX2‑140 außergewöhnliche Flexibilität für Anwendungen, bei denen Bauraum, Kraft und Präzision gleichermaßen gefragt sind.

Reichweite

Bis zu 1510 mm

Maximale Tragkraft

Bis zu 40 kg

Merkmale und Hauptvorteile des Roboters TX2-140

Smartes Design

  • Hygienegerecht gekapselter Sechsachs-Roboterarm mit Hohlwellenantrieben ohne externe Kabel
  • Geeignet für alle Umgebungsbedingungen von rau und schmutzig bis sauber und steril
  • Zahlreiche Schutz- und Montageoptionen verfügbar
  • Schutzart IP67 für den kompletten Arm mit Überdruckeinheit
  • Elegantes und innovatives Design
  • Lackierung nach Kunden CI-Vorgabe in jeder gewünschten Farbe
  • Einfache Wartung

Integrationsflexibilität, modular und skalierbar

  • 360° Montagemöglichkeit für eine flexible Integration
  • Großer, kugelförmiger Arbeitsbereich
  • Rechts-Linkshänder-Integration möglich für optimalen Arbeitsbereich
  • Integrierte elektrische und pneumatische Leitungen einschließlich Cat5e
  • Vertikaler, abgedichteter Kabelauslass für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten
  • Glatte, abgerundete Oberfläche und abgedichtete Schrauben mit Sechskantköpfen bieten minimale Retentionsbereiche

Hochleistungsfähige Kinematiken

  • Über 130 Jahre Erfahrung mit Highspeed-Technologien
  • Leichte und steife Struktur
  • Patentierte JCS-Antriebstechnik speziell entwickelt für kompakte Roboter
  • Kompatibel mit lebensmittelverträglichem NSF H1 Öl ohne Leistungseinschränkung
  • Einzigartige digitale Sicherheits-Multiturn-Absolutwertgeber
  • Überragende Präzision für kamerageführten Robotereinsatz
  • Dynamische Absolutkalibrierung optional für alle Stäubli Sechsachs-Roboterarme

Sicherheitsfunktionen für kollaborative Robotik

Die TX2 Roboter von Stäubli arbeiten sowohl für als auch mit Menschen. Als die schnellsten und sichersten Industrieroboter sorgen sie für sichere Rendite. Der TX2 Roboterarm und die CS9 Steuerung ermöglichen mit ihren einzigartigen SIL 3 / PL e Sicherheitsfunktionalitäten hohe Produktivität und Kollaboration mit Menschen:

  • Safe limited speed,
  • Safe stop, 
  • Safe zone,
  • Safe tool.

Dauerhafte Zuverlässigkeit für sichere Rendite

  • Geringste Inbetriebnahme- und Wartungsanforderungen
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Keine Batterie im Arm und in der Steuerung zur Erhaltung der Kalibrierung
  • Alle Komponenten einfach zugänglich und austauschbar
  • Patentierte Komponenten, darunter die JCS-Antriebstechnik mit überdurchschnittlicher Lebensdauer und geringem Wartungsaufwand
  • Geringere Gesamtbetriebskosten und schneller ROI

Konnektivität in der smarten Produktion

  • Kompatibel mit allen Produktionsmitteln und ERP-Systemen
  • Standardisierte Kommunikationsprotokolle, einschließlich Echtzeit-Ethernet, sind über einzigartige Software-Suite verfügbar und konfigurierbar
  • Eingebettete Webserver-Technologie in CS9 Steuerung
  • Smart Data für die digitale Produktion und Produktionscockpit
  • Alle Systemdaten sind zugänglich und mit allen Schnittstellen verknüpfbar, inklusive OPC UA

Konnektivität zu Greifern und Werkstücken

  • Sichere Steuerung für Werkstücke, auch in Losgröße 1
  • Gekapseltes Ethernet Cat5e für Mehrfachgreifer, Kamera und Sensoren
  • IP67 EtherCat I/O Module zum Anschluss von zusätzlichem Equipment
  • Sichere Ansteuerung von unterschiedlichen Ventiltypen
  • Direkte Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Ventile und Geräte verfügbar

Sensible Umgebungen

Hygienegerechte Roboter und für feuchte Umgebung

Die Roboterbaureihen Humid Environment sind für den Einsatz in Feuchträumen geeignet und heute Benchmark für die Lebensmittelindustrie und Bauteilereinigung.
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Pharmaroboter alle Klassen

Wir bieten 3 Pakete für jede Pharmaqualität an: Accesspharma-, Stericlean- und Stericlean+-Roboter.
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Reinraum (bis ISO Klasse 2)

Die Supercleanroom (SCR) und Cleanroom (CR) Sechsachsroboter wurden speziell konzipiert, um die strengen Anforderungen von Reinräumen zu erfüllen.
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Elektronik (ESD-konforme Roboter)

Eine einzigartige Auswahl an ESD-konformen Vier- und Sechsachsrobotern, die besonders für die Montage sowie zum Prüfen und Verpacken von Elektronikbauteilen geeignet sind.
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Technische Spezifikationen der TX2-140 Roboterarme

TypTX2-140
Anzahl Freiheitsgrade6
Traglast40 kg
Reichweite1510 mm
Wiederholgenauigkeit±0.015 mm
Maximale kartesische Geschwindigkeit9.5 m/s
Schutzklasse - EN 60529IP65 (und IP67 mit Druckluftversion)
Montagemöglichkeiten360°
Stäubli SteuerungCS9 MP
SicherheitsfunktionenOptional
Broschüre (PDF)Herunterladen