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Cleanroom-Roboter von Stäubli wurden speziell für Einsätze unter strengen Reinraumbedingungen konzipiert. Sie punkten mit zusätzlichen Vorteilen wie hoher Durchsatzleistung und Zuverlässigkeit. Die hohe Performance prädestiniert die Reinraumroboter für Dauereinsätze rund um die Uhr an sieben Tagen in der Woche.
Reinraumroboter sind bestens geeignet für Produktionsumgebungen, die sehr geringe Partikelemissionen erfordern, wie z.B. in der Pharmaindustrie, Medizintechnik oder der Halbleiterindustrie.
| Sechsachsroboter | |||||
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| Typ |
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| Anzahl Freiheitsgrade | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Traglast (kg) | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 | 170 / 110 |
| Reichweite (mm) | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 | 2209 / 2609 |
Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0.02 / ±0.03 | ±0.03 / ±0.035 / ±0.04 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.045 / ±0.055 |
Reinraum Standard: ISO 14644-1 |
Klasse 2 |
Klasse 2 |
Klasse 4 Klasse 10 |
Klasse 4 Klasse 10 |
Klasse 5 Klasse 100 |
Schutzklasse (*Handgelenk) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP67 | IP67 | IP65 (*IP67) |
| Montagemöglichkeiten | 360° | Boden/Decke | Boden/ Decke* | ||
| Stäubli Steuerung | CS9 | CS9 HP | |||
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