TX2-90: Unser vielseitigster 6-Achs-Industrieroboter

Der TX2‑90 ist einer der vielseitigsten Roboterarme der TX2‑Baureihe und wurde für hohe Geschwindigkeit, außergewöhnliche Präzision und hervorragende Steifigkeit in mittelgroßen Zellen entwickelt.

Dank seiner robusten Konstruktion und fortschrittlichen Leistungsfähigkeit eignet sich dieser Roboter ideal für Branchen mit hohen Anforderungen an Genauigkeit und Zuverlässigkeit, wie Metallverarbeitung, Elektronik, Pharmazie sowie andere anspruchsvolle oder sensible Umgebungen.

Die TX2‑90 Familie umfasst drei Modelle für ein breites Anwendungsspektrum:

TX2‑90 mit Standardreichweite

TX2‑90L mit erweitertem Arbeitsbereich

TX2‑90XL mit der größten Reichweite der Serie

Ausgestattet mit optionalen Sicherheitsfunktionen gemäß SIL3 / PL e ermöglicht die TX2‑90 Serie eine sichere und effiziente Mensch‑Roboter‑Kollaboration, ohne Einbußen bei der Produktivität.

Mit Traglasten von bis zu 14 kg und einer maximalen Reichweite von bis zu 1.450 mm (modellabhängig) vereint die TX2‑90 Serie Leistung, Präzision und Flexibilität – und ist damit die ideale Lösung für vielfältige Automatisierungsaufgaben.

Reichweite

Bis zu 1450 mm

Maximale Tragkraft

Bis zu 14 kg

Merkmale und Hauptvorteile des Roboters TX2- 90

Smartes Design

  • Hygienegerecht gekapselter Sechsachs-Roboterarm mit Hohlwellenantrieben ohne externe Kabel
  • Geeignet für alle Umgebungsbedingungen von rau und schmutzig bis sauber und steril
  • Zahlreiche Schutz- und Montageoptionen verfügbar
  • Schutzart IP67 für den kompletten Arm mit Überdruckeinheit
  • Elegantes und innovatives Design
  • Lackierung nach Kunden CI-Vorgabe in jeder gewünschten Farbe
  • Einfache Wartung

Integrationsflexibilität, modular und skalierbar

  • 360° Montagemöglichkeit für eine flexible Integration
  • Großer, kugelförmiger Arbeitsbereich
  • Rechts-Linkshänder-Integration möglich für optimalen Arbeitsbereich
  • Integrierte elektrische und pneumatische Leitungen einschließlich Cat5e
  • Vertikaler, abgedichteter Kabelauslass für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten
  • Glatte, abgerundete Oberfläche und abgedichtete Schrauben mit Sechskantköpfen bieten minimale Retentionsbereiche

Hochleistungsfähige Kinematiken

  • Über 130 Jahre Erfahrung mit Highspeed-Technologien
  • Leichte und steife Struktur
  • Patentierte JCS-Antriebstechnik speziell entwickelt für kompakte Roboter
  • Kompatibel mit lebensmittelverträglichem NSF H1 Öl ohne Leistungseinschränkung
  • Einzigartige digitale Sicherheits-Multiturn-Absolutwertgeber
  • Überragende Präzision für kamerageführten Robotereinsatz
  • Dynamische Absolutkalibrierung optional für alle Stäubli Sechsachs-Roboterarme

Sicherheitsfunktionen für kollaborative Robotik

Die TX2 Roboter von Stäubli arbeiten sowohl für als auch mit Menschen. Als die schnellsten und sichersten Industrieroboter sorgen sie für sichere Rendite. Der TX2 Roboterarm und die CS9 Steuerung ermöglichen mit ihren einzigartigen SIL 3 / PL e Sicherheitsfunktionalitäten hohe Produktivität und Kollaboration mit Menschen:

  • Safe limited speed,
  • Safe stop, 
  • Safe zone,
  • Safe tool.

Dauerhafte Zuverlässigkeit für sichere Rendite

  • Geringste Inbetriebnahme- und Wartungsanforderungen
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Keine Batterie im Arm und in der Steuerung zur Erhaltung der Kalibrierung
  • Alle Komponenten einfach zugänglich und austauschbar
  • Patentierte Komponenten, darunter die JCS-Antriebstechnik mit überdurchschnittlicher Lebensdauer und geringem Wartungsaufwand
  • Geringere Gesamtbetriebskosten und schneller ROI

Konnektivität in der smarten Produktion

  • Kompatibel mit allen Produktionsmitteln und ERP-Systemen
  • Standardisierte Kommunikationsprotokolle, einschließlich Echtzeit-Ethernet, sind über einzigartige Software-Suite verfügbar und konfigurierbar
  • Eingebettete Webserver-Technologie in CS9 Steuerung
  • Smart Data für die digitale Produktion und Produktionscockpit
  • Alle Systemdaten sind zugänglich und mit allen Schnittstellen verknüpfbar, inklusive OPC UA

Konnektivität zu Greifern und Werkstücken

  • Sichere Steuerung für Werkstücke, auch in Losgröße 1
  • Gekapseltes Ethernet Cat5e für Mehrfachgreifer, Kamera und Sensoren
  • IP67 EtherCat I/O Module zum Anschluss von zusätzlichem Equipment
  • Sichere Ansteuerung von unterschiedlichen Ventiltypen
  • Direkte Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Ventile und Geräte verfügbar

Sensible Umgebungen

Hygienegerechte Roboter und für feuchte Umgebung

Die Roboterbaureihen Humid Environment sind für den Einsatz in Feuchträumen geeignet und heute Benchmark für die Lebensmittelindustrie und Bauteilereinigung.
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Pharmaroboter alle Klassen

Wir bieten 3 Pakete für jede Pharmaqualität an: Accesspharma-, Stericlean- und Stericlean+-Roboter.
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Reinraum (bis ISO Klasse 2)

Die Supercleanroom (SCR) und Cleanroom (CR) Sechsachsroboter wurden speziell konzipiert, um die strengen Anforderungen von Reinräumen zu erfüllen.
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Elektronik (ESD-konforme Roboter)

Eine einzigartige Auswahl an ESD-konformen Vier- und Sechsachsrobotern, die besonders für die Montage sowie zum Prüfen und Verpacken von Elektronikbauteilen geeignet sind.
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Technische Spezifikationen der TX2-90 Roboterarme

TypTX2-90TX2-90LTX2-90XL
Anzahl Freiheitsgrade666
Traglast14 kg12 kg7 kg
Reichweite1000 mm1200 mm1450 mm
Wiederholgenauigkeit±0.02 mm±0.02 mm±0.02 mm
Maximale kartesische Geschwindigkeit10.9 m/s11.1 m/s11.6 m/s
Schutzklasse - EN 60529IP65 (und IP67 mit Druckluftversion)
Montagemöglichkeiten360°
Stäubli SteuerungCS9
SicherheitsfunktionenOptional 
Broschüre (PDF)Herunterladen

TX2-90

Anwendungsbeispiele unserer Kunden