Sissi ve Franz'dan Viyana Strudel

GÖREV

Turta hamurunun tam otomatik paketlenmesi

Viyana'daki Weinbergmaier GmbH'de Stäubli robotları Sissi ve Franz - çalışanlar tarafından bu şekilde adlandırılıyor - yüksek kaliteli strudel hamurunu 1,5 saniyelik döngülerde paketliyor. Paketleme hattının özellikleri arasında tavana monte edilen robot çifti ve güvenlik çitlerinin olmaması yer alıyor.

Çekilmiş turta hamuru üretmek, en yetenekli amatör fırıncılar için bile gerçek bir zorluktur. Hassas hamur iyice yoğrulmalı ve mümkün olduğunca ince yuvarlanmalıdır.

Bugün turta olarak bilinen şeyin ilk tarifi 1696'da Viyana'da yayınlandı. Burada, "dünyanın pastacılık başkentinde", turta hamuru, dünya çapında benzersiz olan onlarca yıldır endüstriyel ölçekte üretilmektedir. Weinbergmaier, üç üretim hattında, bir futbol sahasını bir günde doldurmaya yetecek kadar Toni Kaiser marka turta hamuru üretiyor. Artan talebi karşılamak için, restoran endüstrisi için geniş turta hamuru üreten hat, robot destekli bir son paketleme istasyonu ile donatıldı.

ÇÖZÜM

Stäubli'nin altı eksenli robotları yüksek performanslı bir ikili oluşturuyor

Kompakt sistem, her biri 125 gramlık iki hamur yaprağı tutan dört folyo sarılı kabı bir karton kutuda paketler. 6°C'de  soğutucudan çıkan paketleme üniteleri, konveyör bandı üzerinde doğru şekilde hizalandıkları ve robot çalışma alanına taşındıkları istasyona ulaşır. Bir Stäubli TX2-60 robotu olan Sissi, kürek şeklindeki tutucusu ile folyo dolu ünitelerden dördünü aynı anda alıyor.

Aynı zamanda, ikinci Stäubli robotu karton kutuyu hazırlar. Bir TX2-60L olan Franz, daha uzun kolu nedeniyle Sissi'den daha büyüktür. Altı eksenli robot, dergiden bir karton kutu almak, dört tutkal memesinden geçirmek ve negatif bir kalıba bastırmak için kullandığı bir vakumlu tutucu ile donatılmıştır. Ambalaj artık hazır.

Franz, Sissi için karton kutuyu hazırlarken, onun görevi dört kabı dikkatlice içine yerleştirmektir. TX2-60 son derece dinamik olmalı, ancak aynı zamanda ürünle nazikçe çalışmalıdır. Sissi bu disipline mükemmel bir şekilde hakim oluyor ve hassas şekerlemenin zarar görmesini engelliyor. Kurcalamaya dayanıklı mühür daha sonra parti numarası ve üretim tarihi ile birlikte bir mürekkep püskürtmeli işaretleme ile birlikte uygulanır.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Robot güvenlik özellikleri, güvenlik çiti olmadan uygulamaya olanak tanır

Sistem için proje planlaması büyük bir zorluk teşkil ediyordu: son derece sınırlı alan mevcuttu. Başlangıçta mevcut alanın yeterli olmayacağı görülüyordu. Ancak robotları askıya alarak ve güvenlik çitlerini ortadan kaldırarak sistem gerçekleştirilebilir.

Yenilikçi CS9 kontrolörüne sahip Stäubli TX2 robot serisi, fizibiliteye önemli ölçüde katkıda bulundu. Robotlar, SIL3-Ple güvenlik kategorisinin katı gereksinimlerini karşılar ve belirli bir alanın tanımlanmasına ve sürekli olarak izlenmesine olanak tanıyan Güvenli Araç ve Güvenli Bölge gibi işlevlere sahiptir. Belirlenen güvenlik bölgesi içinde bir engel tespit edilirse robot otomatik olarak tamamen durur. Bu yenilik, paketleme hattının güvenlik çitleri olmadan çalışmasını sağlar.

Ek olarak, kapsüllü muhafazaları, düz yüzeyleri ve iç kabloları ile Stäubli robotları, gıda endüstrisinde kullanım için önemli bir argüman olan mükemmel bir hijyen seviyesi sunar.