Rozwiązanie dla robotów mobilnych transportuje ciężkie formy do lekkich elementów

WYZWANIE

ZLP wykorzystuje wytrzymałe roboty mobilne firmy Stäubli do przenoszenia form

Masywne formy wykorzystywane są do produkcji lekkich elementów przeznaczonych dla przemysłu lotniczego. Aby przemieszczać je po hali produkcyjnej swojego zakładu w Augsburgu, Centrum Technologii Lekkiej Produkcji DLR (ZLP) zakupiło wytrzymałego robota mobilnego o udźwigu 20 ton.

Augsburg zyskał reputację centrum technologii lekkich konstrukcji i przetwórstwa tworzyw sztucznych wzmocnionych włóknem węglowym (CFRP), co czyni go idealnym miejscem dla ZLP, instytutu badawczego DLR, Niemieckiego Centrum Lotniczego i Kosmicznego.

Jednym z głównych obszarów zainteresowań i działalności ZLP jest ekonomiczna, wysokiej jakości produkcja dużych elementów z włókna węglowego z myślą o późniejszej produkcji seryjnej. Instytut ma kontrolę nad całym łańcuchem procesów i obsługuje wielofunkcyjne obiekty na dużą skalę, które są dość wyjątkowe. Należą do nich gigantyczne piece przemysłowe, w których np. elementy konstrukcyjne samolotów, w tym całe segmenty kadłuba, są hartowane w temperaturach dochodzących do 400°C. Utwardzanie odbywa się w formach o wadze do 20 ton, które nadają elementom ich kształt. Wyzwanie polegało na tym, jak włożyć je do piekarnika. Oczywista odpowiedź brzmiała: z robotem mobilnym.

ROZWIĄZANIE

Robot mobilny do dużych obciążeń: logiczny wybór

Mobilna platforma robota firmy Stäubli wykonuje teraz to zadanie na hali produkcyjnej. Masywne formy są przenoszone na platformie o wymiarach 5 x 2 metry.

Biorąc pod uwagę udźwig 20 ton, robot mobilny jest pojazdem o stosunkowo niskim udźwigu, osiągającym wysokość zaledwie 460 mm. Przesuwa się pod ramą podstawy formy i podnosi obie o 200 mm. Sześć zsynchronizowanych siłowników podnoszących zapewnia płynny ruch w górę.

Robot mobilny z łożyskiem formy może być następnie przesuwany w kierunku pieca z prędkością od 0,1 do 5,0 km/h. A ponieważ robot mobilny jest tak elastycznym pojazdem, jest również odpowiedzialny za transport nowych form z rampy rozładunkowej do wyznaczonego punktu użytkowania. W obu scenariuszach jest obsługiwany ręcznie za pomocą pilota radiowego z dwoma joystickami.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Elastyczność, niezawodność i precyzja

Istnieją solidne powody techniczne, dla których instytut zdecydował się na wysokowydajnego robota mobile firmy Stäubli. Jak wyjaśnia Toni Vogel, technik w ZLP: "W podłodze naszych hal produkcyjnych występują przemieszczenia pionowe, a do transportu form i innych przedmiotów służą stalowe szyny. Wystają one nawet na 10 mm. Nasz robot mobilny musi być w stanie przejechać przez te małe przeszkody.  W przypadku pojazdów Stäubli z rolkami Vulkollan®, które mogą obracać się o 360 stopni, nawet 20-milimetrowa różnica wysokości nie stanowi problemu. Kolejnym decydującym kryterium była niska masa własna robota mobilnego".

Opatentowana koncepcja napędu i sterowania robota mobilnego z czterema oddzielnie sterowanymi jednostkami, która ułatwia manewrowanie bez nadmiernego obciążania kółek, jest naprawdę imponująca. Koła mają bardzo wysoką odporność na ścieranie i pokonują szyny bez nadmiernego zużycia.

Robot mobilny jest wzywany do działania, gdy forma musi zostać przeniesiona do pieca. Ponieważ zwykle wymaga to pokonania tylko 30 do 50 metrów, bieganie długodystansowe nie ma pierwszorzędnego znaczenia w tym zastosowaniu. Zamiast tego wymagane jest precyzyjne pozycjonowanie i manewrowanie, a także wysoka dyspozycyjność, a pod tym względem robot mobilny zaprojektowany i zbudowany przez Stäubli nigdy nie zawiódł swoich użytkowników w ZLP w ciągu siedmiu lat eksploatacji.