Precyzyjna obsługa z krótkimi czasami cyklu

ZADANIE

W pełni zautomatyzowana kontrola i napełnianie strzykawek

Kontrola fiolek, napełnianie strzykawek lub ampułek oraz testowanie kultur komórkowych – to dość typowe zadania dla wysoce zautomatyzowanych systemów opracowanych i zbudowanych przez Ciseo w fabryce w Naninne koło Namur (Belgia). Firma specjalizuje się w zaopatrywaniu przemysłu farmaceutycznego w rozwiązania z zakresu automatyzacji.

Jeden z takich projektów realizowanych przez Ciseo został niedawno zakończony. Wyzwaniem była obsługa strzykawek przed i po napełnieniu – a wszystko to z dużą prędkością, ponieważ linia rozlewnicza jest zaprojektowana na 600 jednostek na minutę.

ROZWIĄZANIE

Cztery roboty kompatybilne z pomieszczeniami czystymi zapewniają szybkość cyklu 600 jednostek na minutę

Zautomatyzowany system opracowany przez Ciseo składa się w rzeczywistości z dwóch oddzielnych komórek. Pierwszy otrzymuje plastikowe pojemniki, z których każdy zawiera tackę ze 100 pustymi strzykawkami. Jeden z dwóch robotów Stäubli TX60L podnosi tacę za pomocą chwytaka próżniowego i umieszcza ją w punkcie podawania. Stamtąd podchodzi do niego drugi Stäubli TX60L , który jednym ruchem wyjmuje 100 strzykawek z tacy. Następnie robot umieszcza strzykawki w partiach po dziesięć sztuk na przenośniku liniowym, który prowadzi do stacji napełniania.

Po napełnieniu szczepionką strzykawki są podawane w odwrotnej kolejności na przenośniku liniowym do drugiej komórki. Dwa roboty pracują równolegle, a każdy z nich pobiera jednocześnie dziesięć napełnionych strzykawek i umieszcza je na tacy. Przetwarzanie obrazu służy do sprawdzenia integralności poszczególnych strzykawek.

Roboty Stäubli są kompatybilne z pomieszczeniami czystymi do klasy 5 (zgodnie z normą ISO 14644-1) i osiągają bardzo krótkie czasy cyklu z powtarzalnością 0,03 mm.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Ultrakompaktowa konstrukcja i duża prędkość

Dzięki higienicznej konstrukcji roboty Stäubli idealnie nadają się do zastosowań farmaceutycznych. Czynnikami przyczyniającymi się do tego są zamknięta obudowa, wewnętrzne okablowanie, wewnętrzne przewody zasilające oraz lokalizacja wszystkich złączy pod cokołem robota.

Szczególnie ważna dla tego zastosowania była również ultrakompaktowa konstrukcja robotów i ich duża prędkość. Wszystkie te wyjątkowe cechy, w połączeniu z użytkownikami końcowymi, którzy chcą wyposażyć swoje fabryki w roboty od jednego dostawcy, sprawiają, że roboty Stäubli cieszą się tak dużym popytem na rynku farmaceutycznym. Dodatkowe specyfikacje obejmują zmianę formatu w ciągu maksymalnie dziesięciu minut, obsługę strzykawek bez uszkodzeń oraz pewien stopień elastyczności systemu, który zapewniają strefy buforowe. Programowanie systemu również odbywało się we własnym zakresie, a wiele komponentów sprzętowych zostało wyprodukowanych na miejscu. Dzięki temu ich pracownicy mogli samodzielnie wykonywać obróbkę mechaniczną, co przyczyniło się do oszczędności czasu.