Zastosowanie robotów Stericlean w produkcji szczepionek

ZADANIE

Produkcja szczepionek

Chiński producent farmaceutyczny Chengda Biotech hoduje szczepionki w "fabrykach komórek". Składają się one z małych tacek, które należy wstrząsać w regularnych odstępach czasu, aby szczepionka mogła się rozmnażać. Roboty Stäubli TX200 Stericlean wykonują to konkretne zadanie w nowo wybudowanym zakładzie produkcyjnym w Chengda. Jest to pierwsze wdrożenie tego typu robota przez chiński przemysł biofarmaceutyczny.

Biotechnologia otwiera zupełnie nowe możliwości w zakresie produkcji leków i szczepionek. W pewnych sprzyjających warunkach substancja czynna rozmnaża się sama. Warunkiem wstępnym są stabilne warunki środowiskowe i procesy, które najlepiej można zrealizować przy wysokim stopniu automatyzacji.

Do produkcji szczepionki przeciwko wirusowemu zapaleniu wątroby typu A firma Liaoning Chengda Biotechnology Co. Ltd. stworzyła zakład produkcyjny o produkcji od trzech do czterech milionów dawek szczepionki rocznie. Roboty Stericlean dostarczone przez Stäubli podjęły się tutaj głównego zadania, jakim jest manipulowanie "fabrykami komórek".

ROZWIĄZANIE

Wytrząsanie i przechylanie za pomocą TX200 Stericlean

Dość górnolotny termin "fabryka" w tym przypadku odnosi się do regału zawierającego 160 tac. Każda taca początkowo zawiera pożywkę, do której wprowadzane są komórki macierzyste. Hodowlę komórkową pozostawia się następnie do wzrostu, chociaż pożywka musi być od czasu do czasu zmieniana. W drugim etapie dodaje się komórki zakażone wirusem i inną pożywkę stymulującą wzrost. Na końcu procesu wystarczy zebrać atenuowany wirus stanowiący wysoce skuteczną szczepionkę, który praktycznie sam się rozmnożył.

Roboty Stäubli TX200 Stericlean wchodzą do gry, gdy komórki zostały już "zaszczepione", a substancja czynna jest gotowa do wzrostu. Robot, który jest wyposażony w system przetwarzania obrazu, podnosi "fabrykę komórek" i odkłada ją w miejscu użytkowania, ostrożnie potrząsając stojakiem, aby równomiernie rozprowadzić płyn. Następnie regał jest składowany w wyznaczonym miejscu przechowywania. Podczas procesu hodowli, który trwa co najmniej dziesięć dni, robot wielokrotnie podnosi poszczególne regały i wykonuje ustawiony program ruchów potrząsania i przechylania.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Wysoka wydajność nowej serii SCARA

Firma MMS wybrała zupełnie nowe SCARA z serii TS2 firmy Stäubli ze względu na ich idealną interakcję z systemami wizyjnymi do wyrównywania części, a także komunikację z systemami podawania.

Interfejs uniVAL plc robotów Stäubli opłacił się podczas programowania systemu. Umożliwia proste podłączenie do nadrzędnego sterownika Siemens S7. MMS wychodzi naprzeciw zapotrzebowaniu na elastyczność, umożliwiając zmianę wariantów bez konieczności modyfikacji sprzętu.

Innymi ważnymi czynnikami decydującymi o wyborze robotów z punktu widzenia MMS były niezwykle wysoka dostępność, precyzja i dynamika robotów. System montażowy działa przez całą dobę z krótkimi czasami cyklu. Ze względu na małe elementy, które są obsługiwane, długoterminowa precyzja jest dodatkowym kryterium decyzyjnym. Firma MMS była również entuzjastycznie nastawiona do obsługi klienta zapewnianej przez Stäubli w Austrii i Bayreuth.