- Europe
- Americas
- Asia and Middle East
- Africa and Oceania
Producent złączek zaprasowywanych ze stali nierdzewnej zautomatyzował zarówno kształtowanie, jak i kontrolę jakości procesu gięcia na linii. Wśród stosowanych technologii znajduje się "bin picking", zautomatyzowana kontrola części oraz współpraca dwóch różnych kinematyków Stäubli.
Brak spawania, łatwy montaż, bezpieczna i szczelna eksploatacja przez wiele lat: to trzy główne zalety złączek zaprasowywanych ze stali nierdzewnej. Isotubi, hiszpańska firma z siedzibą w Castellbisbal koło Barcelony, produkuje rocznie około trzech milionów tych istotnych dla bezpieczeństwa elementów łączących.
Ponieważ złączka zaprasowywana jest zawsze potrzebna, gdy rura wygina się (zwykle pod kątem 90°), wygięte kawałki rury lub "kolanka" należą do najczęściej wytwarzanych produktów w fabryce Isotubi. Geometria tych odcinków rur w połączeniu z okrągłą średnicą stanowi prawdziwe wyzwanie dla techniki automatyzacji. Mimo to firmie Isotubi udało się zautomatyzować kształtowanie i późniejszą kontrolę tych kształtek za pomocą robotów Stäubli.
Działa to w następujący sposób: Sześcioosiowy robot przegubowy TX2-90L – prowadzony przez skaner laserowy – odbiera jeden z giętych odcinków rur leżących nieposortowany w pojemniku i umieszcza go na stacji przeładunkowej. Tutaj przejmuje go drugi robot: czteroosiowy TS2-80. SCARA umieszcza odcinek rury w maszynie kształtującej i wyjmuje go z powrotem – w bardzo krótkim czasie cyklu.
Podczas gdy następny proces kształtowania jest już w toku, TS2-80 przesuwa kształtowaną część przez wbudowaną stację kontrolną. Kamera sprawdza wszystkie wymiary istotne dla jakości. Robot wykonuje te zadania tak szybko, że może podjąć się kolejnego zadania, podczas gdy proces kształtowania kolejnego komponentu jest jeszcze w toku. Pobiera część ze stacji kontroli i umieszcza ją na przenośniku taśmowym, który trafia do obróbki cieplnej.
Inteligentny podział pracy między dwoma różnymi typami robotów w tym rozwiązaniu umożliwia wysoki stopień automatyzacji z krótkimi czasami cykli i bardzo wysoką wydajnością. Kombinacja robotów jest idealnie dopasowana. Dzięki dużemu zasięgowi i zwrotności, TX2-90L może całkowicie opróżnić pojemniki. A dzięki dużej prędkości obrotowej SCARA TS2-80 może wykonywać wszystkie zadania manipulacyjne podczas procesu kontroli podczas procesu kształtowania. Dzięki temu roboty nie wymagają dodatkowego czasu na obsługę, dostarczając wydajne i inteligentne rozwiązanie.
Dla Isotubi główną zaletą automatyzacji jest zwiększona stabilność procesu. Ale najważniejszą zaletą jest bez wątpienia wzrost produktywności – dzięki integracji zautomatyzowanego załadunku i rozładunku, a także kształtowania i późniejszej kontroli jakości. Ponadto 100% produkcji może być obsługiwane tylko przez dwa roboty na dwóch stanowiskach. Jest to również wzrost wydajności.
