- Europe
- Americas
- Asia and Middle East
- Africa and Oceania
W pełni zautomatyzowane ostrzenie noży za pomocą robota. Wizja ta wydawała się kiedyś zbyt trudna do zrealizowania. Jednak dzięki wiedzy doświadczonego integratora systemów i zastosowaniu wysokowydajnego robota stało się to rzeczywistością.
Z liczb jasno wynika, jak ważne są idealnie naostrzone noże, jeśli chodzi o przetwórstwo mięsa. W porównaniu z ręcznym ostrzeniem noży, w pełni zautomatyzowane procesy ostrzenia mogą zoptymalizować wydajność o 0,5%. Oznacza to, że przy 10 000 ton przetworzonego mięsa produkcja wzrosłaby o 50 000 kilogramów.
Nic dziwnego, że firma Knecht Maschinenbau, lider technologiczny w dziedzinie zautomatyzowanych systemów ostrzenia i mielenia dla produkcji żywności, nieustannie pracuje nad optymalizacją istniejących procesów. Podejście firmy Knecht do zadania postawionego przez GLAESS Software & Automation, doświadczonego integratora systemów, polegało na przeprojektowaniu zrobotyzowanego systemu ostrzenia, który przewyższałby wydajność 4-osiowych maszyn portalowych, z których korzystał wcześniej, pod względem jakości i elastyczności.
Wyzwanie polega na tym, że każdy nóż ma unikalny kształt, który zmienia się wraz z użytkowaniem. Oznacza to ostrzenie noży w partii o wielkości 1.
Opatentowana przez firmę GLAESS metoda ostrzenia, którą firma Knecht wdrożyła w swoich maszynach serii E 50 RT, rozpoczyna się od określenia kształtu ostrza. Bardzo dokładny Stäubli TX2-90 wyjmuje nóż z magazynka i przepuszcza go przez laserową stację pomiarową. Przechwycone w ten sposób dane pozycjonowania są przesyłane do sterownika PLC w czasie rzeczywistym i zapisywane w pamięci podręcznej wraz z danymi pomiarowymi z czujnika. Dane te określają ścieżkę robota.
W drugim kroku 6-osiowy robot precyzyjnie prowadzi nóż przez narzędzie do ostrzenia z powtarzalnością 0,03mm. Ostrzenie noża jest finalizowane podczas późniejszego gratowania i polerowania, które odbywa się szybko i delikatnie z obu stron jednocześnie. Opcjonalnie użytkownicy mogą zamówić E 50 RT z w pełni zautomatyzowaną, sterowaną przez robota stacją do pomiaru ostrości. Nóż przechodzi przez medium testowe, a zmierzona ostrość jest pokazywana na wyświetlaczu.
Oprócz bardzo wysokiej powtarzalności i sztywności wymaganej w procesach ostrzenia, opatentowana przez Stäubli obudowa robota do hermetyzacji okazuje się również korzystna w tym zastosowaniu. TX2-90 w wersji HE (wilgotne środowisko) idealnie nadaje się do pracy z narażeniem na pył szlifierski i czynniki chłodzące, dzięki klasie ochrony IP65 i wewnętrznemu montażowi.
E 50 RT ma wydajność do 680 noży na ośmiogodzinną zmianę, w zależności od wielkości i kształtu ostrzy. Ze względu na wysoką dynamikę robota jest on 1,5 raza szybszy niż obrabiarki 4-osiowe firmy Knecht. Magazyn noży maszyny składa się z dwóch bębnów i może pomieścić łącznie 576 noży. Można go ponownie załadować podczas przetwarzania, więc czas przestoju, jeśli w ogóle, jest minimalny.
Dla firmy Knecht i jej klientów z branży przetwórstwa mięsnego niezwykle wysoki poziom powtarzalności procesu ostrzenia jest jednak jeszcze ważniejszy niż jego przepustowość. Noże są doskonale naostrzone, nie tracąc przy tym swojego indywidualnego kształtu.
