Roboty 6-osiowe zapewniające gwarancję jakości

WYZWANIE

Zautomatyzowane testowanie siedzeń za pomocą robotów

Testowanie jakości siedzeń samochodowych w pojazdach produkowanych seryjnie odbywa się zgodnie z obszerną procedurą, która jest zbyt złożona, aby można ją było przeprowadzić ręcznie. Ręczne i wzrokowe zapewnianie jakości byłoby zbyt czasochłonne i pozbawione precyzji w przypadku problemów związanych z dokumentacją, niezawodnością procesu i tym podobnymi. To tylko kilka powodów, dla których roboty dominują obecnie w tej dziedzinie.

Producenci samochodów nie pozostawiają niczego przypadkowi, jeśli chodzi o siedzenia samochodowe, ponieważ wiedzą, że ta konkretna część decyduje nie tylko o komforcie pasażerów, ale także o ich bezpieczeństwie. Siedzenie jest również łącznikiem między kierowcą a pojazdem i musi spełniać szereg kryteriów.

Producenci samochodów na całym świecie opracowali obecnie własną sekwencję testów, aby zapewnić jakość siedzeń samochodowych. Tymczasem rozwiązania zrobotyzowane sprawdziły się w różnych zastosowaniach.

ROZWIĄZANIE

Precyzyjny robot sześcioosiowy do precyzyjnych pomiarów

Eksperci ds. pomiarów z firmy Battenberg Robotic GmbH w Marburgu już od wielu lat specjalizują się w zaawansowanych zadaniach związanych z zapewnieniem jakości dla przemysłu motoryzacyjnego. W dziedzinie testowania siedzeń firma Battenberg oferuje odpowiednie rozwiązanie dla każdego możliwego wymagania. Typowe zadania obejmują regulację wysokości zagłówka, ręczną regulację wysokości siedziska, testy łatwego wsiadania do oparcia, ruch do przodu/do tyłu, określanie stopnia ugięcia tapicerki, sprawdzanie odległości od zagłówka do pasa, symulacje wsiadania i wysiadania. Obejmuje to również określenie tzw. punktu H stosowanego w Grupie Volkswagen do sprawdzania prawidłowej pozycji siedzącej kierowcy w pojeździe.

Battenberg preferuje wysoce precyzyjne roboty firmy Stäubli do odpowiednich zautomatyzowanych procedur. Coraz więcej zastosowań wymaga zastosowania robotów sześcioosiowych TX wyposażonych w trójosiowy czujnik siły i momentu obrotowego, do którego można dostosować specjalne narzędzia lub manekiny, w zależności od charakteru testu.  Precyzja i sterowanie ruchem robota odgrywa kluczową rolę w tak wrażliwych środowiskach testowych. Ostatecznie robot przemysłowy musi tłumaczyć skomplikowane polecenia na dokładne mikroruchy mechaniczne. To właśnie tutaj opatentowana przez Stäubli technologia napędowa, w której silnik i przekładnie tworzą ultrakompaktową jednostkę, okazała się niezwykle precyzyjna i szybka.

Oprócz funkcjonalnej integracji silnika redukcyjnego - łożyskowego - inne decydujące zalety to doskonała liniowość kół zębatych, brak luzów i żywotność. Pod tym względem Stäubli wyprzedza konkurencję o głowę i ramiona. W przeciwieństwie do standardowych skrzyń biegów, które muszą zadowalać się smarowaniem na bazie smaru plastycznego, przekładnie silnikowe dostarczane przez Stäubli są całkowicie zanurzone w kąpieli olejowej. Zaletą tego rozwiązania jest doskonałe chłodzenie, dłuższa żywotność i niższa emisja hałasu .

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Optymalna niezawodność procesu

Roboty przemysłowe Stäubli idealnie nadają się do pomiarów mobilnych, nie tylko ze względu na ich wyjątkową wydajność, ale także dzięki kompaktowej konstrukcji, niewielkiej wadze i dużemu zasięgowi. Kolejnym pozytywnym udogodnieniem jest zamknięta konstrukcja modeli sześcioosiowych. Unikanie zewnętrznego okablowania znacznie zwiększa niezawodność procesową systemów, w których są one stosowane.

Ponadto roboty przemysłowe udowodniły swoją stabilność w szerokim zakresie temperatur, sprawdzając się w każdych warunkach. Maszyny te nie są podatne na awarie.

Kolejną zaletą jest wydajność kontrolera z jego doskonałym zachowaniem w czasie rzeczywistym. Podsumowując, te pozytywne cechy sprawiają, że roboty Stäubli są pierwszym wyborem w scenariuszach pomiarowych, a wyniki można konsekwentnie ufać.