Automatyzacja dla postępów w naukach medycznych

WYZWANIE

Montaż i pakowanie wkładów cryogas

CryoPen jest uważany za innowacyjną alternatywę dla skalpela w usuwaniu wyprysków skórnych. Aby sprostać rosnącemu globalnemu zapotrzebowaniu na naboje gazowe do użytku z CryoPen, producent zdecydował się na pionierskie zautomatyzowane rozwiązanie, w którym dwa roboty Stäubli działają w tandemie.

CryoPen firmy H&O Equipment oferuje dermatologom leczenie przyjazne dla pacjenta. Przy produkcji i pakowaniu wkładów obowiązują rygorystyczne normy jakościowe. 

Każdy wkład ma maleńki wylot o średnicy około czterech milimetrów, który otwiera wkład w kontrolowany sposób, gdy jest wkręcany w CryoPen i jest również wyposażony w filtr.

Wkłady są produkowane w dużych ilościach, dlatego firma H&O już na wczesnym etapie postanowiła zautomatyzować montaż filtra i pakowanie wkładów.

ROZWIĄZANIE

Podział pracy między SCARA a robotem sześcioosiowym

Inżynierowie systemowi zaprojektowali celę, w której dwa roboty Stäubli dzielą się pracą. TS60 SCARA jest głównie odpowiedzialny za montaż otwieraczy. Części składowe są pobierane przez maszynę czteroosiową w trzech punktach podawania. Równomierne rozłożenie tych maleńkich elementów odbywa się za pomocą platform wibracyjnych, nad którymi znajdują się nieruchome kamery, które przekazują precyzyjne dane o położeniu, umożliwiając robotowi wybieranie części.

Szybki TS60 radzi sobie ze złożonym profilem zadań: pobiera główny korpus otwieracza z systemu podawania i umieszcza go na platformie montażowej.  Następnie TS60 mocuje filtr i górny element, które został pobrany z pozostałych dwóch stacji zasilających. W pełni zmontowane otwieracze są następnie umieszczane na tacy.

Podczas gdy SCARA montuje otwieracze, sześcioosiowy robot Stäubli TX90 , również wspomagany przez kamerę, podnosi wkłady z pojemnika i umieszcza dwanaście z nich w blistrze. Po wykonaniu tej czynności SCARA przerywa prace montażowe i napełnia blister dwunastoma otwieraczami. Następnie aparat skanuje blister w celu zakończenia;  TX90 zmienia chwytak i wpycha tackę do urządzenia zamykającego blistry. Podczas wykonywania różnych zadań, do których zalicza się tymczasowe układanie tac z gotowymi otwieraczami, funkcja automatycznej wymiany chwytaka w TX90  naprawdę sprawdza się w swoich umiejętnościach.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Niezwykle wydajny montaż i pakowanie w jednej komórce

Dostawca systemu, firma Axymatic, wybrała roboty Stäubli z wielu powodów, nie tylko dlatego, że stały się one praktycznie standardem w branży nauk przyrodniczych. Werner Geeroms, dyrektor generalny Axymatic: "Dzięki swojej higienicznej konstrukcji roboty Stäubli są punktem odniesienia w branży medycznej i farmaceutycznej. W przypadku naszej aplikacji mieliśmy również specyficzne wymagania w zakresie precyzji. Roboty Stäubli wyznaczyły standardy dzięki opatentowanej technologii napędu, która umożliwia im spełnienie wszystkich wymaganych specyfikacji".

H&O i Axymatic osiągnęły wysoce wyrafinowaną koncepcję. Praca jest efektywnie dzielona między dwa roboty, z oszczędzającym miejsce montażem i pakowaniem w jednej komórce, niezawodnym podawaniem niesortowanych małych części i wysoką szybkością cyklu. Zakład działa od stycznia 2018 roku. Działa 20 godzin na dobę i działa ku pełnemu zadowoleniu kierownictwa wyższego szczebla.