W pogoni za perfekcją: roboty na sali operacyjnej

Technologia ROSA® to zatwierdzony przez FDA robot chirurgiczny nowej generacji, używany w ponad 200 szpitalach. Opracowana przez chirurgów dla chirurgów technologia robotyki firmy Zimmer Biomet, wraz ze zintegrowaną platformą nawigacyjną, pomogła w wielu operacjach.

W wielu przypadkach nadal potrzebna jest chirurgia nierobotyczna, w zależności od zabiegu. Metoda ta polega na wykonaniu dużych nacięć w obszarze, który ma być operowany. Dzięki temu chirurg ma duże pole widzenia i umożliwia bezpośredni dostęp do narzędzi chirurgicznych i manipulowania nimi. Jednak w przypadku nowoczesnych technik małoinwazyjnych nacięcia nie są większe niż jest to potrzebne do wprowadzenia narzędzi chirurgicznych. W rezultacie, rozległe obszary skóry nie muszą być już odklejane przed rozpoczęciem właściwego zabiegu . Ograniczone pole widzenia jest kompensowane przez zastosowanie technologii obrazowania.

System  technologiczny ROSA® składa się z dwóch mobilnych jednostek, które są umieszczone obok stołu operacyjnego. Jeden jest używany do aplikacji kręgosłupa i mózgu, a drugi tylko do aplikacji kręgosłupa. Aplikacja ROSA® One Spine posiada dynamiczne śledzenie. Jedna z dwóch jednostek posiada kamerę do ciągłego monitorowania ruchu drugiej jednostki w trzech wymiarach. Sześcioosiowy robot Stäubli jest zamontowany na sztywnej ramie.   Ramię robota, trzymając instrument, wykonuje swoje ruchy równolegle do tych pokazanych na monitorze. Charakterystyczną cechą aplikacji ROSA ONE® Spine jest to, że rozpoznaje i uwzględnia najmniejsze przesunięcie pozycji, na przykład klatki piersiowej podczas oddychania. To dynamiczne śledzenie zostało zaprojektowane z myślą o ciągłym dostosowywaniu parametrów, co pozwala na precyzję trajektorii instrumentu i minimalizację ryzyka proceduralnego.

Łącząc innowacyjną robotykę z chirurgią, technologia ROSA® może również obejmować zaawansowane implanty wykonane z innowacyjnych materiałów. Połączenie zaawansowanych metodologii obrazowania to kolejny powód, dla którego robotyka znajduje się na sali operacyjnej. Metody obrazowania systemu ROSA® Knee, w połączeniu z danymi śródoperacyjnymi , umożliwiają chirurgom przeprowadzenie "wirtualnej wymiany stawu kolanowego" z predykcyjnymi wynikami równowagi i umieszczenia implantu przed wykonaniem jakichkolwiek cięć. Elastyczne metody obrazowania, w tym obrazowanie oparte na promieniowaniu rentgenowskim i opcje bezobrazowe, zapewniają chirurgom i pacjentom niższe koszty obrazowania, a także wygodę w przygotowaniu do operacji. Planowanie przedoperacyjne za pomocą technologii modelowania kości 2D X-ray do 3D firmy Zimmer Biomet ogranicza oprzyrządowanie na sali operacyjnej i ułatwia tworzenie niestandardowych planów w oparciu o unikalną anatomię pacjenta.

Sześć stopni swobody i skrupulatne monitorowanie Pod względem mechanicznym ROSA® składa się z ramienia robotycznego o sześciu stopniach swobody. Podobnie jak ludzka ręka, może wykonywać dokładne wielowymiarowe ruchy. To sprawia, że jest to wysoce precyzyjna pomoc dla chirurgów, którzy wymagają maksymalnej swobody ruchów w każdej możliwej płaszczyźnie, aby przeprowadzać zabiegi zgodnie z najwyższymi standardami. Elementy mechaniczne są uzupełnione przez nawigację wspomaganą. To urządzenie umożliwia chirurgom wizualizację swoich narzędzi w czasie rzeczywistym na obrazach pacjentów. Możliwości haptyczne robota pozwalają chirurgom na ręczne i precyzyjne prowadzenie i manipulowanie narzędziami w granicach ustalonych w fazie planowania. W tej interakcji człowiek-maszyna chirurdzy mogą nadal wykorzystywać swoje indywidualne umiejętności, podczas gdy system uczy się od nich.