Robot automatyzuje produkcję kanapek

WYZWANIE

Zautomatyzowana produkcja kanapek

Amerykańska firma Grote Company Inc. specjalizuje się w automatyzacji linii produkcyjnych, które kroją, napełniają i kroją kanapki. Do niedawna górna i dolna połowa kanapki były składane ręcznie. Teraz firmie Grote udało się zautomatyzować ten proces za pomocą sześcioosiowego robota Stäubli TX2-60 HE z funkcją zmywania.

Nadzienie kanapki nie jest szczególnie żmudnym zadaniem. Chyba, że odbywa się to na skalę przemysłową z przepustowością tysięcy kanapek na godzinę. Surowce – plastry kiełbasy, sera, pomidorów i sałaty – mogą być trudne w obsłudze i przetwarzaniu. Ponadto konieczne jest wprowadzenie rygorystycznych środków higieny.

Firma Grote, z siedzibą w Columbus w stanie Ohio, postrzega siebie jako lidera technologicznego w tej dziedzinie przetwórstwa żywności. Zespół projektowy wprowadził niedawno na rynek przełomową innowację, Robotic Sandwich Assembly Line, zautomatyzowany system do produkcji kanapek.

ROZWIĄZANIE

Produkcja kanapek w tempie jednej na sekundę

Sercem linii montażowej jest sześcioosiowy robot Stäubli TX2-60 HE. Przenośnik taśmowy dostarcza do niego kanapki w postaci dwóch połówek – dolnej kromki, już posmarowanej masłem z nadzieniem, oraz górnej kromki, która jest tylko posmarowana masłem. Robot podnosi górną połowę i umieszcza ją na nadzieniu na dolnej połowie. Kanapka jest teraz cała. Następnie robot obraca kanapkę o 45 stopni, tak aby została ustawiona ukośnie na przenośniku taśmowym. Następnie przechodzi do ostatniej stacji, gdzie kanapka jest prasowana i cięta wzdłużnie, tworząc dwie zwyczajowe trójkątne połówki. W ten sposób można wyprodukować do 60 kanapek na minutę na każdej z dwóch linii. Operacja, która wcześniej była wykonywana ręcznie, jest teraz zautomatyzowana.

Cała linia produkcyjna jest zgodna z zasadami higienicznej konstrukcji. Wszystkie krawędzie są zaokrąglone, dzięki czemu nie ma martwych przestrzeni, w których mogłyby gromadzić się zanieczyszczenia, a linia do produkcji kanapek wytrzyma nawet najsurowsze procedury czyszczenia. Aby zapewnić maksymalną dyspozycyjność, firma Grote zdecydowała się na robota Stäubli HE (Humid Environment).  Dodatkową zaletą jest to, że TX2-60 HE jest zgodny ze stopniem ochrony IP67.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

W pełni zautomatyzowana, bardzo dynamiczna produkcja

Bob Grote, dyrektor generalny firmy Grote, wyjaśnia, dlaczego ten innowacyjny system jest wyposażony w robota Stäubli: "Oprócz higienicznej konstrukcji, na korzyść TX2-60 HE przemawiała również wysoka prędkość na szóstej osi. Celem było 60 kanapek na minutę. Robot osiąga tutaj swoje granice, ponieważ musi wykonać kilka sekwencji ruchów".

Zrobotyzowana linia montażowa do kanapek może być zintegrowana z istniejącymi systemami produkcyjnymi lub obsługiwana jako samodzielna komórka. W obu przypadkach użytkownik korzysta z wysokiego stopnia automatyzacji w połączeniu z dużą elastycznością. Robot może podejmować się dodatkowych zadań i produkować różne rodzaje kanapek bez żadnych zmian w sprzęcie.

Dzięki różnorodnym chwytakom pneumatycznym i mechanicznym system osiąga imponujący poziom elastyczności i jest w stanie obsługiwać zarówno prostokątne, jak i okrągłe kanapki, a także opakowania. Bob Grote: "Jesteśmy przekonani, że robotyka będzie odgrywać ważną rolę w zautomatyzowanej produkcji żywności w przyszłości. Postrzegamy siebie jako pionierów w tym zakresie i zamierzamy stosować tę zasadę w innych obszarach, na przykład w posypywaniu i obchodzeniu się z mrożoną pizzą".