Pierwszy na świecie zautomatyzowany system Pick & Skewer do przygotowywania kebabów

ZADANIE

Roboty automatyzują produkcję szaszłyków

Automatyzacja produkcji żywności stanowi ogromne wyzwanie, nie tylko ze względu na rygorystyczne normy higieny i trudności związane z obsługą produktów. Firma PINTRO bv z Belgii opracowała nowatorskie rozwiązanie: ich w pełni zautomatyzowany system Pick & Skewer do przygotowywania kebabów jest pierwszym na świecie rozwiązaniem.

Szaszłyki, souvlaki, kebab i satay – wszystkie wariacje na temat szaszłyków mięsnych – cieszą się dużą popularnością wśród konsumentów. 160-osobowa załoga zakładu produkcyjnego Beltaste N.V. w Morahalom na południu Węgier produkuje głównie szaszłyki. W oczach ekspertów w dziedzinie automatyzacji w tej dziedzinie jest uważany za pioniera "Przetwórstwa Spożywczego 4.0" - czwartej generacji technologii produkcji. 

ROZWIĄZANIE

Szybka produkcja szpikulców

Pick & Skewer umożliwił milowy krok w kierunku w pełni zautomatyzowanej produkcji kebabów. W zależności od pożądanej wydajności, co najmniej dwa, a maksymalnie pięć robotów pobiera wszystkie składniki i trzyma je w gotowości do nabijania na szaszłyki.

Firma Beltaste zdecydowała się na wersję z pięcioma najwyższej klasy robotami Stäubli TX2-60L HE . Ponieważ pojedynczy robot sześcioosiowy jest w stanie pobrać i nabijać do 3 000 oddzielnych składników na godzinę, system osiąga maksymalną przepustowość 15 000 składników. Przy 10 za szpikulec odpowiada to 1,500 kebabom na godzinę.

Roboty są prowadzone przez systemy wizyjne i pracują nad listą receptur zapisaną w sterowniku. Dzięki temu są nie tylko szybkie, ale także bardzo wszechstronne. Montowane na suficie roboty Stäubli chwytają i pozycjonują każdy składnik z dokładnością do ± 0,1 mm. Precyzyjne pozycjonowanie i wyrównanie nie są jedynymi kryteriami, które mają tutaj znaczenie. Ważne jest również, aby kebaby wyglądały tak, jakby zostały wykonane ręcznie.

Oprócz szybkości i precyzji, kluczową rolę w wyborze robota odegrały również higiena i łatwość czyszczenia. Wersja HE (wilgotne środowisko) sześcioosiowego robota Stäubli TX2 jest wodoodporna i dlatego doskonale nadaje się do tego profilu wymagań. Jest w pełni zamknięty i nasmarowany olejem NSF H1 o jakości spożywczej, który jest w stanie wytrzymać rutynowe czyszczenie bez uszczerbku dla działania.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Koncepcja o wielu zaletach

W modelu Pick & Skewer firma PINTRO opracowała pierwsze na świecie rozwiązanie dla przemysłu spożywczego, pokonując po drodze wysokie przeszkody – na przykład dzięki konstrukcji chwytaków, które wybierają i układają plastry cebuli i pomidorków koktajlowych z prędkością prawie zbyt prędką, aby ludzkie oko mogło za nią nadążyć. Ponieważ system obsługuje surowe mięso, cały proces musi odbywać się w najsurowszych warunkach higienicznych, co na szczęście nie stanowi problemu dla robotów Stäubli HE.

Z punktu widzenia pierwszych nabywców koncepcja ta ma wyraźne zalety: jakość kebabów jest niezmiennie wysoka, składniki są precyzyjnie nabijane na szaszłyki, a wybór składników jest dowolny. Czas czyszczenia i dezynfekcji jest niezwykle krótki, a roboty mogą być spłukiwane wodą w tym samym czasie. To przyszłość produkcji kebaba. Pierwsza linia Pick & Skewer okazała się tak ogromnym sukcesem, a druga została niedawno uruchomiona w fabryce Beltaste na Węgrzech.