Świeżo złowione i zebrane przez robota

WYZWANIE

Automatyzacja obsługi świeżych ryb bezpośrednio w porcie

Port Guilvinec w Bretanii jest jednym z najważniejszych we Francji pod względem przeładunku świeżych ryb. A rzut oka na salę aukcyjną kryje w sobie prawdziwą niespodziankę: dwa duże roboty Stäubli świętują swoją premierę i odciążają pracowników od ciężkiej pracy fizycznej.

Każdego roku na aukcji rybnej Guilvinec sprzedaje się prawie 14 000 ton ryb i skorupiaków pochodzących z połowów przybrzeżnych i dalekomorskich, a kolejne 32 000 ton dodaje się do rocznego wolumenu innych aukcji rybnych. Każdego roku te 14 000 ton musi być rozładowywane, schłodzone, sortowane, prezentowane na codziennej aukcji i dostarczane przez prowizję. Odbywa się to w kontenerach o wadze do 40 kg, a do tej pory odbywało się za pomocą wózków widłowych i w dużej mierze ręcznie – w wilgotnym i zimnym środowisku.

Takie warunki pracy nie do końca sprzyjają dobremu zdrowiu. Pytanie brzmiało: Jakie etapy pracy można zautomatyzować, aby poprawić warunki pracy podczas aukcji i ogólnie?

ROZWIĄZANIE

Kompletacja wspomagana przez robota

Inżynier zakładu opracował rozwiązanie oparte na dwóch podstawowych elementach: znakowaniu RFID pojemników i zrobotyzowanej kompletacji świeżych ryb sprzedawanych na aukcjach. Wszystko zaczyna się od rozładunku łodzi, który obecnie odbywa się za pomocą technologii RFID na zarejestrowanych kontenerach aukcyjnych. Dzięki zintegrowanym chipom można je niezawodnie zidentyfikować i zlokalizować, a także określić ich zawartość. Jest to warunek wstępny automatyzacji procesu – i przejrzystości w całym przepływie materiałów.

Następnie zautomatyzowano ważenie kontenerów i dystrybucję wylicytowanych towarów. Imponująca instalacja z dwoma robotami i ośmioma liniami dystrybucyjnymi składa się na tę innowację. Sprzedawany towar transportowany jest za pomocą systemu przenośników do zautomatyzowanej strefy kompletacji. Dwa sześcioosiowe roboty Stäubli TX200 HE obsługują kontenery. Stosy są następnie rozdzielane na osiem przenośników akumulacyjnych i stamtąd transportowane.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Odciążenie pracowników od zadań wymagających wysiłku fizycznego

Kompletacja towarów – ciężka i szczególnie wymagająca czynność – odbywa się teraz bez ręcznej interwencji. Cel, jakim jest poprawa naprawdę trudnych warunków pracy, może zostać osiągnięty w stu procentach dzięki temu rozwiązaniu.

Dwa sześcioosiowe roboty Stäubli TX200 w konstrukcji HE doskonale radzą sobie w ekstremalnych warunkach hali aukcyjnej ryb. Zimno, wilgoć i słona woda nie są w stanie zaszkodzić tym wytrzymałym maszynom. Cechy konstrukcyjne, takie jak kompletna obudowa i konstrukcja odporna na korozję, umożliwiają im działanie z wysoką precyzją i osiągnięcie długiej żywotności pomimo trudnych warunków środowiskowych.

Dzięki zasięgowi wynoszącemu prawie 2,2 metra i udźwigowi 130 kilogramów, oba roboty Stäubli TX200 HE idealnie nadają się do obsługi ciężkich pojemników na świeże ryby. Kolejną zaletą tych robotów jest ich łatwość obsługi: do obsługi systemu kompletacji nie są potrzebni eksperci od robotów. Interfejs człowiek-robot został zaprojektowany tak, aby był tak oczywisty, jak to tylko możliwe. Można to łatwo osiągnąć za pomocą robotów Stäubli.