Mycie, spienianie, płukanie

WYZWANIE

Automatyczne odsysanie sera

W ekologicznej mleczarni serów w austriackim Tyrolu sześcioosiowy robot Stäubli zajmuje się usuwaniem skórki i powlekaniem bloków sera o nieregularnych kształtach, co jest wymagającym zadaniem, które wymaga maksymalnej odporności. TX2-90 HE jest w stanie wytrzymać intensywne czyszczenie agresywnymi detergentami dostarczanymi przez lancę wysokociśnieniową – zabieg, który wkrótce oznaczałby koniec dla przeciętnego standardowego robota.

W 160-metrowej i wysokiej na 10 metrów sztucznej jaskini mleczarni Sera Plangger w Niederndorf (Tyrol) dojrzewa jednorazowo do 650 ton ekologicznego sera z mleka od najlepszych tyrolskich krów karmionych sianem. Od początku marca 2020 r. w całkowicie zautomatyzowanej celi robota wykonywana jest seria żmudnych zadań. Montowany na suficie Stäubli TX2-90 HE (wilgotne środowisko) obsługuje całe skórowanie serów, a także powlekanie serów Sennkäse.

W przeszłości twardą skórkę usuwano ręcznie za pomocą skrobaczki. Trwało to około 10 minut na 600-milimetrowy blok i wymagało ogromnego wysiłku fizycznego ze strony pracownika. Dziś robot wykonuje tę pracę dokładniej i bardziej ekonomicznie niż kiedykolwiek wcześniej.

ROZWIĄZANIE

Szybkie i precyzyjne odrywanie wykonywane przez robota

Sześcioosiowy robot Stäubli z dużą dokładnością przycina skórkę z krążków sera o nierównym kształcie dzięki śledzeniu ścieżki 3D. Co więcej, przy czasie cyklu wynoszącym około dwóch minut na ser, TX2-90 HE jest około pięć razy szybszy niż człowiek wykonujący tę samą pracę. Powlekanie mniejszych serów Sennkäse jest jeszcze szybsze, a czas cyklu wynosi 20 sekund, co odpowiada 600 kilogramom na godzinę.

Pierwszym krokiem procesu jest obcięcie góry i obwodu. Ser jest automatycznie podnoszony z taśmy za pomocą chwytaka próżniowego i umieszczany na stole obrotowym. Robot rozpoczyna pracę dopiero po zmierzeniu sera za pomocą lasera, ponieważ bloki mają nieregularny kształt i nigdy nie ma dwóch identycznych. Narzędzie do obierania może następnie rozpocząć usuwanie skórki, a system sterowania Stäubli dostosowuje odległość między ostrzem a powierzchnią w czasie rzeczywistym.

Kiedy nadchodzi czas na odskórowanie spodu, jednostka manipulacyjna chwyta ser w środku, obraca go i umieszcza na drugim stole obrotowym. Tutaj jest on ponownie mierzony za pomocą lasera przed przystąpieniem do ostatniego etapu odskórniania. Po zakończeniu tego procesu blok jest podnoszony i umieszczany na przenośniku taśmowym wyładowczym.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Wydajność na najwyższym poziomie, jakość i higiena

Już i tak rygorystyczne specyfikacje, które obowiązują w sektorze spożywczym, są jeszcze bardziej rygorystyczne w produkcji serów ze względu na celowe stosowanie bakterii. Czyszczenie zakładu Plangger odbywa się za pomocą środków rozpuszczających tłuszcze, alkalicznych i rozpuszczających kamienie mleczne, a także za pomocą wody o temperaturze 55°C. Cela robota jest wystarczająco wytrzymała, aby wytrzymać procedury czyszczenia lancą wysokociśnieniową, które są konieczne kilka razy w tygodniu.

Sześcioosiowe roboty dedykowane do wilgotnego środowiska Stäubli są zgodne z HACCP i posiadają unikalną koncepcję higieny. Nie ma innej realnej alternatywy dla stosowania tych robotów w połączeniu z olejem H1, który jest jedynym rodzajem dopuszczonym do bezpośredniego kontaktu z żywnością. Mają one szczególnie odporną powierzchnię, a także możliwość zastosowania w obudowie ciśnieniowej. Wystarczy niewielka ilość nadciśnienia, aby skutecznie zapobiec przenikaniu wody i środków czyszczących. Mycie i płukanie pod bieżącą wodą nie stanowi absolutnie żadnego problemu dla tych robotów.

W porównaniu z obróbką ręczną, mleczarnia sera osiąga znacznie bardziej równomierne skórowanie za pomocą robota, co ma dodatkową zaletę w postaci mniejszej ilości odpadów. Precyzja trójwymiarowego śledzenia ścieżki podczas procesu cięcia ma kluczowe znaczenie, przy czym szczególnie ważną rolę odgrywa funkcja lasera do pomiaru odległości na ramieniu robota oraz sztywność maszyny sześcioosiowej.