Inteligentna automatyzacja wrażliwych procesów

ZADANIE

Bezbłędny montaż czujników ciśnienia w oponach

W sześciosekundowych odstępach wysoce zautomatyzowana linia z trzema robotami Stäubli montuje czujniki ciśnienia w oponach - cztery miliony sztuk rocznie. Złożona linia przekonuje imponującą dostępnością.

Obecnie każda opona samochodowa jest wyposażona w czujnik, który mierzy ciśnienie w oponie i wysyła sygnał do jednostki odbiorczej drogą radiową. W ten sposób powstał milionowy rynek dla dostawców z branży motoryzacyjnej posiadających know-how w zakresie czujników – i interesujący obszar działalności dla specjalistów w dziedzinie technologii automatyzacji.

Jednym z nich jest MMS Modular Molding Systems GmbH z Berndorf w Austrii, który zbudował kompaktowy i w pełni zautomatyzowany system montażu czujników ciśnienia w oponach dla chińskiego dostawcy motoryzacyjnego BH Sens.

Oprócz montażu dziesięciu komponentów w kompletny czujnik, wymagania BH Sens obejmowały również integrację różnych etapów testowych i bardzo wysoką dyspozycyjność w pełni zautomatyzowanego systemu o krótkich czasach cyklu. Docelowo docelowo stosuje się cztery miliony czujników rocznie; Czujnik ma być produkowany co sześć sekund. Wymagana jest również elastyczność, ponieważ konieczne jest zamontowanie trzech wariantów czujników z różnymi płytkami. 

ROZWIĄZANIE

Precyzyjna obsługa dzięki trzem robotom SCARA

Montaż rozpoczyna się od obrotowego stołu podziałowego, a komponenty są obsługiwane przez trzy roboty Stäubli. Pierwszy robot czteroosiowy, duży TS2-80, wyjmuje półfabrykat z tacy i umieszcza go w nośniku obrabianego przedmiotu. Drugi robot SCARA, TS2-60, podnosi baterię z innej tacy i umieszcza ją na płycie. Podczas tego procesu czteroosiowy robot nowej generacji TS2 musi pracować nie tylko szybko, ale także z najwyższą precyzją, wspierany przez system wizyjny.

Kolejnym krokiem są trzy stacje lutownicze na stole obrotowym, które łączą styki akumulatora z płytką drukowaną. Zespół jest teraz gotowy i umieszczany w dostarczonej obudowie. Następnie trzecia Stäubli SCARA, bardzo kompaktowa TS2-40, przejmuje, sterowana przez kamerę, wkładanie plastikowej uszczelki we właściwej pozycji.

Po pomyślnym zamontowaniu uszczelki na górze umieszcza się płytkę drukowaną, która jest następnie pozytywnie łączona z obudową za pomocą uszczelniania na gorąco. Na koniec pokrywa obudowy jest umieszczana na zespole obudowy i szczelnie spawana za pomocą lasera.

Po dużej liczbie 100-procentowych testów QA takich jak próba napięciowa, kontrola wysokości płytki, testy szczelności aż do testu "end-of-line", montaż czujnika na zaworze i automatyczne przykręcenie zespołu kończą cały proces.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Wysoka wydajność nowej serii SCARA

Firma MMS wybrała zupełnie nowe SCARA z serii TS2 firmy Stäubli ze względu na ich idealną interakcję z systemami wizyjnymi do wyrównywania części, a także komunikację z systemami podawania.

Interfejs uniVAL plc robotów Stäubli opłacił się podczas programowania systemu. Umożliwia proste podłączenie do nadrzędnego sterownika Siemens S7. MMS wychodzi naprzeciw zapotrzebowaniu na elastyczność, umożliwiając zmianę wariantów bez konieczności modyfikacji sprzętu.

Innymi ważnymi czynnikami decydującymi o wyborze robotów z punktu widzenia MMS były niezwykle wysoka dostępność, precyzja i dynamika robotów. System montażowy działa przez całą dobę z krótkimi czasami cyklu. Ze względu na małe elementy, które są obsługiwane, długoterminowa precyzja jest dodatkowym kryterium decyzyjnym. Firma MMS była również entuzjastycznie nastawiona do obsługi klienta zapewnianej przez Stäubli w Austrii i Bayreuth.

Co mówi klient?