Test wytrzymałościowy dla robotów

WYZWANIE

Automatyzacja centrum obróbczego sterowanego numerycznie

Wymagania stawiane robotom zajmującym się załadunkiem i rozładunkiem obrabiarek są niezwykle wysokie, czego przykładem jest konfiguracja u dostawcy pojazdów użytkowych Klubert + Schmidt. Dopiero pojawienie się solidnego robota Stäubli umożliwiło zautomatyzowanie jednego z centrów obróbczych w taki sposób, aby proces był całkowicie niezawodny.

Firma Klubert + Schmidt GmbH produkuje klapy wydechowe, zawory EGR i zawory zwrotne dla prawie wszystkich renomowanych producentów pojazdów użytkowych. Produkcja tych systemów do wysokowydajnego hamowania silnikowego w zakładzie K+S w Pottensteinie na północ od Norymbergi charakteryzuje się wysokim poziomem insourcingu i dążeniem do najwyższej jakości. Jest rzeczą oczywistą, że produkcja przepustnic, centralnego elementu hamulca silnikowego, odbywa się również we własnym zakresie na nowoczesnych centrach obróbczych.

Istnieje wiele wariantów o średnicach od 27 do 130 milimetrów. Klapy zaworów są dostarczane jako półfabrykaty i opuszczają maszynę jako gotowy element. Kluczową rolę odgrywa tu automatyzacja – jeśli robot się zatrzyma, to samo dzieje się z całym centrum obróbczym.

ROZWIĄZANIE

Kompletna obróbka w trybie trzyzmianowym

Obok pięcioosiowej frezarki pionowej producent zainstalował komórkę robota, która nie tylko zajmuje się załadunkiem i rozładunkiem, ale także innymi pracami na dalszej linii. Robot, o którym mowa, to sześcioosiowy TX90L firmy Stäubli. Niezwykle wytrzymała konstrukcja tego robota przemysłowego zapewnia nieprzerwaną pracę od momentu instalacji.

Aby wykonać swoje zadania załadunku i rozładunku, Stäubli TX90L musi sięgać głęboko w obszar roboczy centrum obróbczego, co nie tylko wymaga od robota dużego zasięgu, ale także wiąże się z ryzykiem kolizji w tak ograniczonej przestrzeni. W tym miejscu kompaktowa konstrukcja modelu sześcioosiowego naprawdę się sprawdza.

Ale jest jeszcze jeden aspekt, który jest szczególnie ceniony w firmie Klubert + Schmidt. Centrum obróbcze, w którym Stäubli TX90L pracuje teraz z najwyższą niezawodnością, doświadczyło problemów z poprzednim rozwiązaniem automatyzacji. Agresywne media, takie jak chłodziwa, regularnie powodowały zatrzymanie robota zbudowanego i dostarczonego przez konkurencyjnego producenta. Od momentu uruchomienia maszyny Stäubli zautomatyzowane procesy przebiegają płynnie i bez zakłóceń.

Nieunikniony kontakt z opiłkami, opiłkami, smarami chłodzącymi i innymi agresywnymi mediami stwarza problemy nie do pokonania dla wielu robotów przemysłowych. Dlatego wszystkie roboty sześcioosiowe sprowadzone do radzenia sobie z tymi warunkami muszą być odpowiednio skonfigurowane. Roboty Stäubli z serii TX zdobywają pod tym względem wysokie noty dzięki całkowicie zamkniętej konstrukcji i przemyślanej konstrukcji nadgarstka, na której można polegać, aby zapobiec przedostawaniu się brudu, kurzu, płynów i opiłków.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Niezawodna produkcja zgodnie z wysokimi standardami jakości

Wybrane rozwiązanie automatyzacji przyniosło tej rodzinnej firmie wiele korzyści. Należą do nich m.in. skrócenie czasu przestoju dzięki szybkiemu, w pełni zautomatyzowanemu załadunkowi i rozładunkowi centrum obróbczego, minimalizacja przestojów maszyny oraz perfekcyjne wykończenie wykonywane przez robota Stäubli równolegle z obróbką przez maszynę NC.

Dzięki automatyzacji robotów półautonomiczna praca zakładu może trwać przez kilka godzin. Robot przemysłowy Stäubli sprawił, że automatyzacja centrum obróbczego w firmie Klubert + Schmidt stała się niezawodnym rozwiązaniem.