HISTRORIA SUKCESU

Roboty HE sprawdzają się tam, gdzie inne zawodzą

Kierownictwo fabryki silników Nissana Dongfeng w Chinach przekonało się na własnej skórze, że standardowe roboty w ogóle nie nadają się do czyszczenia części w linii produkcyjnej. Dopiero przejście na sześcioosiowy TX200 HE firmy Stäubli pozwoliło im znaleźć wydajne i niezawodne rozwiązanie.

KORZYŚCI DLA KLIENTA

  • Wydajne i niezawodne procesy czyszczenia
  • Maksymalna dyspozycyjność w niesprzyjających warunkach
  • Zgodność z jasno określonymi kryteriami zanieczyszczenia resztkowego 
  • Krótkie czasy cykli dzięki czyszczeniu w linii produkcyjnej

WYZWANIE

Sześcioosiowe roboty czyszczą części na linii produkcyjnej

100% wilgotności i pH na poziomie 9 – w takich warunkach wdrażanie robotów stanowi prawdziwe wyzwanie. To właśnie w takich parametrach roboty Stäubli świadczą niezawodne usługi na linii czyszczenia części w zakładzie silników Nissan Dongfeng w Chinach.

Czystość komponentów odgrywa kluczową rolę we współczesnych silnikach. Nawet najmniejsze zanieczyszczenia mogą prowadzić do uszkodzeń o poważnych konsekwencjach, dlatego proces czyszczenia części jest tak istotny. W przemyśle motoryzacyjnym obowiązują ściśle określone normy dotyczące pozostałości zanieczyszczeń, których przestrzeganie jest możliwe tylko przy zastosowaniu niezawodnych i powtarzalnych procesów.

Na tej podstawie w zakładzie w Huadu zainstalowano wydajną i wysoko zautomatyzowaną linię do czyszczenia części. Początkowo zastosowano na niej sześcioosiowe roboty innego producenta niż Stäubli. Jednak urządzenia te nie były w stanie sprostać trudnym warunkom pracy – częste awarie i wysokie koszty utrzymania w ruchu skłoniły kierownictwo do całkowitej wymiany robotów na wysokowydajne sześcioosiowe maszyny Stäubli TX200 HE.

ROZWIĄZANIE

Robot odporny na najtrudniejsze warunki pracy

Bloki i głowice cylindrów produkowane są na czterech liniach. Na końcu każdej linii znajduje się stacja czyszcząca z jedną komorą do czyszczenia wstępnego i jedną do czyszczenia końcowego . Czas cyklu na stację nie może przekraczać 65 sekund.

 TX200 HE podnosi blok cylindrów o wadze do 30 kg (głowice cylindrów ważą do 18 kg) za pomocą chwytaka z przenośnika rolkowego, obraca go w poprzek do wanny i opuszcza do momentu zanurzenia. Aby zapewnić niezawodne spłukiwanie zakamarków , sześcioosiowy robot podąża za skrupulatnie zaprogramowanym profilem ruchu.

Ramię robota jest zanurzone nie dalej niż w nadgarstku, ale mimo to obudowa jest stale mokra od zachlapania płynem czyszczącym; Dzieje się tak, ponieważ samo medium czyszczące jest również mieszane, co jest jedynym sposobem na zapewnienie optymalnych rezultatów czyszczenia. Następnie dokładnie oczyszczona część jest przepuszczana przez jednostkę suszącą.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Pozytywny wynik w niekorzystnym otoczeniu

Kierownictwo Nissana Dongfeng jest bardzo zadowolone z wydajności robotów Stäubli na liniach do czyszczenia części na linii. Te duże maszyny sześcioosiowe pracują niezawodnie już od wielu lat, pomimo ekstremalnie niekorzystnych warunków środowiskowych. Wang Meng, kierownik działu technologii: "Roboty są bardzo precyzyjne i niezawodne".

Stäubli TX200 HE został opracowany do takich zastosowań i posiada pakiet specyfikacji, który obejmuje odporną obróbkę powierzchni i specjalne uszczelki na połączeniach. Nadgarstek ma stopień ochrony IP67 i jest w stanie wytrzymać zanurzenie w płynnych mediach. Ponadto wszystkie połączenia znajdują się pod cokołem robota, gdzie są dobrze chronione przed
wilgoć.

W międzyczasie wiadomość o pozytywnym wyniku rozeszła się po innych zakładach: 16 robotów Stäubli HE jest obecnie wykorzystywanych do czyszczenia części w fabryce w Zhengzhou, gdzie Dongfeng produkuje pojazdy pod własną marką .