Bezpieczeństwo przede wszystkim

ZADANIE

Bezbłędny montaż systemów ABS

Producenci samochodów wymagają od montowanych przez nich układów ABS (Anti-Lock Braking Systems) coraz większej precyzji. Międzynarodowy producent ABS posiadający ręczne linie montażowe w swoich fabrykach w Chinach, Niemczech i USA nie był już w stanie sprostać tym rygorystycznym wymaganiom. Rozwiązania automatyzacji oparte na robotach były postrzegane jako sposób na otwarcie nowego wymiaru pod względem jakości i opłacalności.

To trudne zadanie powierzono firmie Advanced Automation Inc. z Greenville w Południowej Karolinie. Doświadczony integrator systemów zdecydował się na Stäubli jako dostawcę robotów. Jednym z głównych powodów tej decyzji podanym przez lidera projektu było to, że poziom precyzji osiągany przez roboty Stäubli znacznie przewyższał standard rynkowy. Rzeczywiście, te roboty przemysłowe są uważane za pierwszy wybór w procesach montażowych wymagających dokładności w zakresie mikrometrów. I, oczywiście, Advanced Automation nie chciało podejmować żadnego ryzyka przy montażu bardzo czułych systemów ABS.

ROZWIĄZANIE

Pełna automatyzacja wszystkich etapów procesu

Rozwiązanie wdrożone przez Advanced Automation charakteryzuje się pełną automatyzacją każdego pojedynczego kroku w całym procesie montażu. Produkcja układów zapobiegających blokowaniu kół podczas hamowania odbywa się na trzech różnych liniach montażowych. Sześcioosiowe roboty Stäubli serii RX160 i TX90L przejmują wszelkiego rodzaju zadania manipulacyjne na etapie pomiaru, wkręcania i montażu procesu.

Integrator systemów włożył dużą wiedzę i doświadczenie w projektowanie operacyjne. Nawet złożone procesy zostały udoskonalone do tego stopnia, że robot nie musi zwalniać komponentu, aby dostosować swój uchwyt. Przyczyna takiego stanu rzeczy jest jasna: każda reorientacja obejmująca tymczasowe zwolnienie pochłonęłaby cenne ułamki sekundy i udaremniłaby dążenie do jak najkrótszych czasów cyklu. Dzięki pomysłowej technice chwytania i oszczędzającemu miejsce profilowi ruchu przegubowych robotów Stäubli udało się uniknąć takiego procesu tasowania. Kolejnym wyzwaniem było zabezpieczenie komponentu na etapie pasowania wtłaczanego. Firma Advanced Automation wraz ze Stäubli Robotics znalazła idealne rozwiązanie tego trudnego problemu.

Systemy wizyjne stosowane na niektórych stacjach spełniają podwójną funkcję. Po pierwsze, kamery informują robota o dokładnym położeniu komponentów, które mają zostać podniesione. Po drugie, oczywiście przetwarzanie obrazu doskonale nadaje się do jednoczesnego skanowania kodów komponentów, co jest ważnym krokiem w zapewnieniu jakości, identyfikowalności i dokumentacji. Firma Advanced Automation zdecydowała się na zamontowanie systemu wizyjnego na samym ramieniu robota, a nie w pozycji stacjonarnej nad przenośnikiem taśmowym. Dzięki temu kamera ma zawsze optymalny widok na komponent i może w każdej chwili niezawodnie zeskanować jego cechy identyfikacyjne. Ponadto umiejscowienie na robocie oznacza, że radzi sobie on z różnymi warunkami oświetleniowymi.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Bezbłędny montaż wrażliwych systemów bezpieczeństwa

Pomijając czynnik precyzji, zdecydowano się na korzyść firmy Stäubli, ponieważ jej roboty przemysłowe mają doskonały zasięg i zdolność adaptacji. Dzięki temu Advanced Automation miała nieograniczone możliwości w projektowaniu procesów montażowych. Dla użytkownika końcowego oznacza to maksymalną elastyczność, a tym samym łatwe dostosowanie nowych linii produkcyjnych do wszystkich możliwych specyfikacji.

Kolejną zaletą maszyn Stäubli jest ich imponująca dynamika, która ma pozytywny wpływ na czasy cykli. Przede wszystkim jednak to rozwiązanie automatyzacji umożliwia niezawodny i bezbłędny montaż czułych układów zapobiegających blokowaniu kół podczas hamowania w powtarzalnej jakości. Dzięki temu linie montażowe zainstalowane przez Advanced Automation w pełni spełniają oczekiwania producenta.