Kontrola części z niespodzianką

WYZWANIE 

Zrobotyzowana kontrola rentgenowska systemów zamknięć pojazdów

Kiekert jest największym na świecie producentem samochodowych systemów zamknięć. W największym zakładzie w Prelouc w Czechach około 2400 pracowników produkuje dziennie około 180 000 zamków do drzwi bocznych na 60 liniach montażowych.

Wśród licznych zautomatyzowanych zadań montażowych i testowych znajduje się 100% kontrola połączeń lutowanych. Wysoce precyzyjny robot Stäubli ma za zadanie manipulować zatrzaskami podczas ich przechodzenia przez kompaktową komórkę kontroli rentgenowskiej.

Najnowszym osiągnięciem w projektowaniu tych systemów zamykania jest włączenie funkcji zwiększających wygodę, takich jak opatentowany przez firmę Kiekert mechanizm Kiekert "Soft-Close". Podobnie jak w przypadku wszystkich zamków samochodowych, obowiązuje zasada "zero wad". W związku z tym inżynierowie produkcji z firmy Prelouc szukali sposobu, aby poddać połączenia lutowane w plastikowej obudowie 100% kontroli.

ROZWIĄZANIE

Kontrola rentgenowska połączeń lutowanych na linii produkcyjnej

Po szczegółowej analizie stwierdzono, że najlepszą technologią do 100% kontroli będzie inspekcja rentgenowska. Czeska firma zaprojektowała i zbudowała komórkę inspekcyjną, w której wszystkie zadania manipulacyjne są wykonywane przez kompaktowego sześcioosiowego robota Stäubli TX60.

Obejmują one obchodzenie się z komponentem testowym podczas procesu kontroli w komorze rentgenowskiej. Chwytak zrobotyzowany został zaprojektowany tak, aby uszczelnić otwór wejściowy do komory, zapobiegając w ten sposób wyciekowi promieniowania podczas testu. Po zarejestrowaniu pierwszego zdjęcia rentgenowskiego chwytak obraca zatrzask o 180 stopni i wykonywany jest drugi obraz. Kiekert chciał również mieć możliwość obracania komponentów w krokach co 5 i 10 stopni – wymóg ten z łatwością spełniał precyzyjny TX60.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Samoucząca się komórka testowa

Kompaktowa cela inspekcyjna wyposażona jest w ekran, który w przejrzysty i jednoznaczny sposób wyświetla wyniki testów, w tym obrazy rentgenowskie. Wszystkie zmierzone wartości są dokumentowane i rejestrowane w celu zapewnienia identyfikowalności. Proces testowania ma również możliwości autonomicznego uczenia się. Na przykład, jeśli parametr zostanie zmieniony, jednostka sterująca komórki testowej może określić, czy zmiana miała pozytywne skutki, na podstawie liczby nadających się do użytku i wadliwych części.

Kolejną zaletą zrobotyzowanej komory testowej jest jej elastyczność. System jest w stanie testować inne części, takie jak płytki drukowane, które są lutowane na sąsiedniej linii produkcyjnej. Sprawdzenie innych parametrów, takich jak chropowatość powierzchni lub kompletność, jest możliwe bez żadnych problemów.