HISTORIA SUKCESU

Mobilne moduły robotyczne – nowy wymiar elastyczności

Montaż złączy elektrycznych w zakresie tolerancji 20–30 mm przy zerowej liczbie błędów to ogromne wyzwanie dla automatyzacji — zwłaszcza gdy wielkość partii produkcyjnych waha się od 20 000 do nawet 2 000 000 sztuk. Przełomowe zastosowanie mobilnych modułów robotycznych stanowi idealne rozwiązanie, łącząc precyzję, elastyczność i skalowalność w jednym systemie. Dzięki temu możliwe jest szybkie dostosowanie się do zmiennych wymagań produkcyjnych bez kompromisów w zakresie jakości

KORZYŚCI DLA KLIENTA

  • Wyjątkowa elastyczność
  • Montaż bez wad
  • Niskie koszty utrzymania
  • Szybkie przezbrajanie
  • Przyszłościowa inwestycja

WYZWANIE

Wysoce elastyczny montaż złączy elektrycznych

W zakładzie Stäubli Electrical Connectors w Weil am Rhein (Niemcy) zrealizowano przełomowy projekt: mobilne moduły montażowe z robotami, które można podłączyć do linii produkcyjnej w mniej niż minutę — bez potrzeby kalibracji czy dodatkowych ustawień. To rozwiązanie wyznacza nowy standard elastyczności w produkcji seryjnej.

W ramach tej innowacyjnej linii montowane są gniazda i wtyki z opatentowanym elementem stykowym MULTILAM, znanym z najwyższej jakości i niezawodności. Proces wymaga montażu z dokładnością w zakresie 20–30 mm, przy zmiennych wielkościach partii od 20 000 do 2 000 000 sztuk — bez miejsca na błędy.

Do realizacji zadania wykorzystano pięć robotów Stäubli: cztery sześcioosiowe TX2-40 oraz jednego robota TS2-40 SCARA. Ich precyzja i kompaktowa konstrukcja idealnie wpisują się w potrzeby dynamicznej produkcji. Jak podkreśla John Dallapiccola, Dyrektor Zarządzający Stäubli Electrical Connectors: „Ten unikalny system powstał dzięki synergii wewnątrz Grupy Stäubli — połączyliśmy nasze precyzyjne roboty z innowacyjnymi interfejsami. I oczywiście – mieliśmy genialny pomysł.”

 

"Dzięki jego ogromnej elastyczności nie podlegamy już żadnym ograniczeniom. Możemy wyprodukować dowolną liczbę wariantów i w razie potrzeby zintegrować kolejne procesy. Efekty synergii jednostek biznesowych Stäubli ds. robotyki, płynów i złączy elektrycznych odegrały ważną rolę w realizacji tego wyjątkowego zakładu montażowego".

John Dallapiccola | Dyrektor zarządzający w Stäubli Electrical Connectors

ROZWIĄZANIE

Zaawansowana koncepcja

Kluczowe znaczenie dla urzeczywistnienia tej zaawansowanej koncepcji miała możliwość dokowania modułów mobilnych na linii z precyzją do jednej setnej milimetra. Kluczową rolę odegrał również czynnik czasu. Specyfikacja polegała na ręcznym ustawieniu modułu, wyśrodkowaniu go, zablokowaniu w miejscu i ustawieniu go do pracy. W ciągu kilku sekund zasilanie i dopływ sprężonego powietrza do wszystkich komponentów musi zacząć płynąć.

W tym miejscu pojawia się modułowe złącze CombiTac firmy Stäubli Electrical Connectors, które łączy wszystkie obwody energii i mediów w synchronizacji z procesem dokowania. Precyzyjne prowadnice i pneumatycznie uruchamiane szybkozłącze firmy Stäubli Fluid Connectors zapewniają prawidłowe dopasowanie modułu mobilnego do linii montażowej.

Kompletna linia montażowa składa się z 12 modułów połączonych ze sobą za pomocą liniowego systemu transportowego. Na 20 "ruchomościach" znajdują się specyficzne dla części osprzęty, które pierwsze dwa sześcioosiowe roboty Stäubli w modułach 1 i 2 są wyposażone w MULTILAM oraz, w zależności od wariantu, w wtyczkę lub gniazdo.

Komponenty trafiają następnie do stacji obróbczej, gdzie MULTILAM jest łączony z gniazdem lub wtyczką. W zależności od wariantu następują dalsze kroki. Jeśli na przykład konieczne jest zamontowanie pierścienia nasadowego, zadanie to wykonuje ultrakompaktowy Stäubli TS2-40 SCARA, który działa z imponującą precyzją i dynamiką.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Wysoki poziom wszechstronności i jakości

Zapewnienie jakości produktu jest jednym z najważniejszych zadań tej linii produkcyjnej. Każde złącze przechodzi 100% kontrolę jakości, w tym test siły łączenia i kontrolę końcową za pomocą kamery. Obsługa gotowych części na tej stacji pass/fail jest zadaniem innego sześcioosiowego robota Stäubli TX2-60, którego wysoka dynamika zapewnia przestrzeganie określonego czasu cyklu.

 

"Zapewnienie jakości produktu jest jednym z najważniejszych zadań realizowanych przez tę linię produkcyjną. W tym celu integrujemy zapewnienie jakości w kilku podetapach. Oczywiście w pełni dokumentujemy jakość wyprodukowanych części i możemy zagwarantować identyfikowalność na podstawie poszczególnych części".

Jan Schwarzwälder | Kierownik ds. łańcucha dostaw w Stäubli Electrical Connectors

DOWIEDZ SIĘ WIĘCEJ O NASZYCH PRODUKTACH