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TS2-40 スカラロボット

ストーブリのTS2 SCARAシリーズは これまでにない高い性能を実現します。従来モデルから完全に新しく設計されたこの4軸ロボットは、独自のJCS駆動機構を持ち、超高速サイクルタイム と 高い繰返し精度を実現します 。また、革新的な カプセル化設計により、デリケートな環境での用途にも可能性をひらきます。コントローラーは、TX2 6軸ロボット共通の汎用 CS9コントローラー 。

高速で  コンパクトな TS2-40ロボットは 、 最大可搬重量 8.4kg 、 リーチ範囲460mmの高性能スカラロボットです。

リーチ

最大460 mm

可搬質量

最大8.4kg

デザイン、性能、接続性を再定義する高性能スカラ

スマートなデザイン

  • 中空シャフトギアボックスによって可能になる密閉化された4軸アーム、外部ケーブルなし
  • 本体は保護等級IP65(オプションのカバーとベローズ付き)
  • 汚れたものから滅菌済みのものまで、デリケートな環境でも利用可能なバージョンも
  • 保護と設置のオプションが利用可能
  • エレガントで革新的なデザイン
  • コーポレートアイデンティティーに合わせたカスタムカラーが可能
  • 内部部品への簡単なアクセスにより高いサービス性
  • 外部ケーブルが壁や他の周辺機器と干渉しないため、信頼性と寿命が向上
  • 衛生的な設計

統合の柔軟性、モジュール性と拡張性

  • ユニークな円筒形のエンベロープと小さなフットプリント
  • 軸1の動作範囲:± 180°
  • モーターのコンパクトな統合により小さな作業スペースでの操作性を実現
  • 床置きと天井への取り付けにより、柔軟で拡張性のある統合が可能で、機械的なインターフェースを介して壁面への取り付けが可能(ご要望に応じて3D図面を提供します)
  • Cat5eを含む電気および空気圧統合ユーザー回路がアームの端まで利用可能(フランジまたはツールチェンジャー)
  • さまざまな空気圧バルブタイプが利用可能 
  • よりスマートな統合のためのシールドされた垂直ケーブルオプション
  • 400mmストロークが利用可能(オプション)

ハイパフォーマンス・キネマティクス

  • 1130年以上にわたる高速移動技術の経験
  • 軽くて頑丈な構造
  • モジュール式:TX2 6軸ロボットと同じコンポーネント
  • 特許取得済みのJCSスマートギアボックスは、1軸と2軸でコンパクトに設計されています
  • ロボット：
    • 駆動周波数が高いため、高いダイナミクス、敏捷性、進路精度も実現
    • オイルバスに封入された完璧な潤滑により、非常に高いダイナミクスが可能
  • 独自の19ビットセーフデジタルマルチターンアブソリュートエンコーダは、開始すぐに操作できます
  • カメラと経路精度でロボットを誘導する卓越した精度
  • 標準オプションとしてのダイナミックアブソリュートキャリブレーション

スマートコネクテッドツール

  • 即時の生産切り替えが可能
  • 時間の節約、柔軟性の向上により、迅速な投資回収を実現
  • 空気圧、電源、信号(Cat5e)接点を含む
  • 超小型の統合ツールチェンジャーが利用可能(オプション)、さまざまなツールの自動-手動使用が可能
詳細

安定した信頼性で確実な投資回収を実現

  • 最も低いスタートアップとメンテナンス要求
  • すぐに使えるコンセプト
  • 較正維持のためにアームとコントローラーにバッテリーが不要
  • すべてのサブコンポーネントに簡単にアクセスでき、交換可能
  • JCSスマートギアボックスなどの特許取得済みのコンポーネントは、寿命が長く、メンテナンスの問題が少ない
  • 総所有コストの削減と投資回収の迅速化

スマートプロダクションへの接続性:

  • すべての生産デバイスおよびERPとの互換性
  • リアルタイム・イーサネットを含む標準化された主な通信プロトコルが利用可能で、独自のソフトウェア・スイートにより設定可能 
  • CS9コントローラに組み込まれたWebサーバ
  • デジタルプロダクションとコックピットのためのスマートデータ
  • OPC UAを含むすべてのインターフェースにアクセスし、リンク可能なあらゆるシステムデータ

グリッパーと製造部品への接続:

  • 統合ツールチェンジャー（オプション）により、さまざまなツールを自動または手動で使用できます
  • マルチグリッパー、カメラ、センサー用のカプセル化されたイーサネットCat5e
  • 追加のバルブまたはデバイス用のダイレクトチューブが利用可能
  • バルブの種類:
    • 圧力用2x 5/2
    • 圧力用2x 5/3
    • 真空用2x 3/2
    • 圧力用1x 3/2、真空用 1x 3/2
(2)”レッドドットデザイン賞は、世界中の優れたデザインに求められる確かな品質の証です。”
Christophe Coulongeat、グループ部門マネージャー。

耐環境性バージョン

衛生的 - 湿度が高い

湿度の高い環境向けに設計されたストーブリのHEロボットは、食品業界と部品洗浄作業のベンチマークです。
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薬

当社は、各医薬品グレードをカバーする3つのロボットシリーズを提供しています:accessPharma、Stericlean、Stericlean+。
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電子工学

当社の4軸および6軸ESD対応ロボットは、電子組立、試験、包装作業用に設計されています。
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技術仕様

モデルTS2-40
自由度4
可搬質量8.4キロ
リーチ範囲460mm
ストローク200 mmまたは400 mm(オプション)
繰返し精度 XY± 0.01mm
繰返し精度 Z± 0.004mm
繰返し精度 R-Z± 0.002°
保護クラス - EN 60529IP65(カバーとベローズ付き)
設置方法床置きまたは天吊り
ストーブリコントローラーCS9
パンフレット(PDF)ダウンロード

TS2-40

お客様先での活用事例

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