SissiとFranzが作るウィーンのシュトルーデル

アプリケーション

シュトルーデル生地の完全自動包装

ウィーンのWeinbergmaier GmbHでは、ストーブリのロボット「Sissi」と「Franz」(従業員によって名付けられた)が、高品質のシュトルーデル生地を1.5秒のサイクルで梱包しています。包装ラインの特徴は、天井に取り付けられた安全柵のないロボットのペアです。

シュトルーデル生地の製造は、最も才能のあるアマチュアベーカリーにとっても真の課題です。デリケートな生地は注意深くこね、できるだけ薄く巻く必要があります。

今日シュトルーデルとして知られているものの最初のレシピは、1696年にウィーンで生まれました。ここ「世界のペストリーの首都」では、シュトルーデル生地が何十年にもわたって工業規模で生産されており、これは世界的にもユニークな例です。Weinbergmaier社は、3つの生産ラインで、サッカー場を1日で満たすのに十分なToni Kaiserブランドのプルシュトルーデル生地を生産しています。需要の高まりに対応するため、レストラン業界向けの幅広のシュトルーデル生地を製造するラインには、ロボットを使った最終包装ステーションが設置されました。

ソリューション

ストーブリの6軸ロボットが高性能なデュエットを形成

このコンパクトなシステムは、ホイルで包まれた4つの容器に、それぞれ125グラムの生地を2枚入れて段ボール箱に詰めます。6°Cの 冷蔵庫から出てくる包装ユニットはステーションに到着すると、そこでコンベア上に正しく位置合わせされ、ロボットの作業エリアに送られます。ストーブリ のTX2-60 ロボットSissiは、ショベル型のグリッパーで一度に4つのホイルパックユニットをピックアップします。

同時に、ストーブリの2台目のロボットが段ボール箱を準備します。TX2-60LFranzは 、アームが長く、Sissiに比較すると大きいロボットです。6軸ロボットには真空グリッパーが取付られており、マガジンから段ボール箱を取り出し、4つの接着剤ノズルに通し、ネガ型に押し込みます。これでパッケージの準備が整いました。

FranzがSissiのために段ボール箱を準備している間、Sissiの仕事は4つの容器を慎重にその中に入れることです。 TX2-60 は、非常にダイナミックであるだけでなく、製品との連動性も必要です。Sissiはこの繊細な動作を完璧にマスターし、デリケートなお菓子へのダメージを防ぎます。次に、改ざん防止シールが貼られ、バッチ番号と製造日が記載されたインクジェットマーキングが付けられます。

お客様の使用状況

ロボットの安全機能により、安全柵なしでの実装が可能

システムのプロジェクト計画には、利用可能なスペースが非常に限られているという大きな課題がありました。当初は、利用可能なスペースが十分ではないと思われました。しかし、ロボットを吊り下げ、安全柵をなくすことで、このシステムを実現できました。

革新的なCS9コントローラを搭載したストーブリのロボットTX2シリーズは、実現可能性に大きく貢献しました。このロボットは、安全カテゴリSIL3-Pleの厳しい要件を満たし、安全ツールや安全ゾーンなどの機能を備えているため、特定の領域を定義して継続的に監視することができます。ロボットは、設定された安全ゾーン内で障害物が検出されると、自動的に完全に停止します。このイノベーションにより、安全柵なしで包装ラインを稼働させることができます。

さらに、ストーブリのロボットは、密閉された筐体、スムースな表面、内部配線により、優れた衛生レベルを提供し、食品産業での用途に重要な議論となる衛生性にもアプローチしています。