TX2‑140: Robot industriale a 6 assi per carichi medi in un ingombro compatto

Il TX2‑140 è un robot compatto e versatile per carichi medi, con una ripetibilità di ±0,015 mm, la migliore della categoria.
La combinazione equilibrata di portata, potenza e alta precisione lo rende ideale per applicazioni come taglio laser, asservimento macchina, movimentazione, ispezione qualità e assemblaggio avanzato, soprattutto dove spazio e affidabilità sono critici.

Progettato per garantire massima affidabilità in ambienti standard e sensibili, supporta anche opzioni di sicurezza SIL3 / PL e, consentendo una collaborazione uomo‑robot fluida senza penalizzare la produttività.
Con una capacità di carico fino a 40 kg e una portata di 1.510 mm, offre flessibilità eccezionale nelle applicazioni dove contano ingombro, forza e precisione.

Raggio d'azione

Fino a 1510 mm 

Portata

Fino a 40 kg

Caratteristiche e vantaggi principali deel robot TX2-140

Design intelligente

  • Braccio a 6 assi incapsulato igienico grazie al riduttore ad albero cavo, senza cavi esterni
  • Compatibile con tutti gli ambienti, da quelli aggressivi e sporchi a quelli sterili
  • Protezione e opzioni di installazione aggiuntive disponibili
  • IP67 per l'intero braccio con kit di pressurizzazione
  • Design elegante e innovativo
  • Colori personalizzati possibili per le vostre esigenze CI
  • Facile accesso ai componenti per la manutenzione

Flessibilità di integrazione, modulare e scalabile

  • Possibilità di montaggio a 360° per un'integrazione flessibile 
  • Ampio ed efficiente campo di lavoro sferico
  • Possibilità di integrazione destra-mancina per il massimo utilizzo dell'area di lavoro
  • Circuito utente elettrico e pneumatico integrato incluso Cat5e
  • Cavo verticale sigillato opzionale che offre opzioni di integrazione aggiuntive e intelligenti
  • Superficie liscia e arrotondata e viti sigillate con teste esagonali che forniscono aree di ritenzione minime

Cinematica ad alte prestazioni

  • Oltre 130 anni di esperienza nella tecnologia in rapida evoluzione
  • Struttura leggera e rigida
  • Riduttore intelligente JCS brevettato appositamente progettato per robot compatti
  • Compatibile con l'olio alimentare NSF H1 senza perdita di prestazioni
  • Encoder assoluti multigiro digitali di sicurezza a 19 bit, pronti all'uso senza alcun avvio
  • Precisione eccezionale per il robot guidato dalla telecamera e dalla precisione del percorso
  • Taratura dinamica assoluta di serie

Funzioni di sicurezza per la robotica collaborativa

I robot Stäubli TX2 lavorano sia per le persone che con le persone. Sono i robot industriali più veloci e sicuri per offrirti un ritorno dell'investimento più sicuro. Il braccio TX2 e il suo controllore CS9 rendono possibile un'elevata produttività e collaborazione grazie a un set unico di funzionalità di sicurezza SIL3-PLe modulari:

  • Velocità limitata sicura,
  • Arresto sicuro, 
  • Zona sicura,
  • Strumento sicuro.

Affidabilità costante per un ritorno dell'investimento sicuro

  • Requisiti di avvio e manutenzione minimi
  • Concetto pronto a muoversi
  • Nessuna batteria nel braccio e nel controller per il mantenimento della calibrazione
  • Tutti i sottocomponenti sono facilmente accessibili e intercambiabili
  • Componenti brevettati, come il cambio intelligente JCS, con maggiore durata e minori problemi di manutenzione
  • Costo totale di proprietà inferiore e ritorno sull'investimento più rapido

Connettività alla produzione intelligente:

  • Compatibilità con tutti i dispositivi di produzione ed ERP
  • Principali protocolli di comunicazione standardizzati, tra cui Ethernet in tempo reale, disponibili e configurabili tramite un'unica suite software
  • Server Web incorporato nel controllore CS9
  • Dati intelligenti per la produzione digitale e il cockpit
  • Tutti i dati di sistema accessibili e collegabili a tutte le interfacce, incluso OPC UA

Connettività alla pinza e ai pezzi da produrre:

  • Controllo modulare e sicuro dei vostri pezzi da produrre anche per "Batch size one"
  • Ethernet Cat5e incapsulato per multi-pinza, telecamera e sensori
  • Moduli I/O EtherCat IP67 disponibili per connessioni modulari a dispositivi periferici
  • Controllo sicuro su diversi tipi di valvole
  • Disponibili tubi diretti per valvole o dispositivi aggiuntivi

Versioni dell'ambiente sensibile

Hygienic & humid

Progettati per ambienti umidi, i robot HE di Stäubli sono il punto di riferimento per l'industria alimentare e le operazioni di pulizia dei pezzi.
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Cleanroom (fino alla classe ISO 2)

I robot a 6 assi Super Cleanroom (SCR) e Cleanroom (CR) sono progettati per soddisfare i severi requisiti delle camere bianche.
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Farmaceutico (tutti i gradi)

Offriamo 3 gamme di robot per ogni grado farmaceutico: Accesspharma, Stericlean e Stericlean+.
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Elettronica (ESD compliant)

I nostri robot a 4 e 6 assi compatibili con ESD sono progettati per operazioni elettroniche di assemblaggio, collaudo e imballaggio.
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Specifiche tecniche dei robot TX2‑140

ModelloTX2-140
Gradi di libertà6
Portata40 kg
Raggio d'azione1510 millimetri
Ripetibilità±0,015 millimetri
Velocità cartesiana massima9,5 m/s
Clase de protección - EN 60529IP65 (e IP67 nella versione pressurizzata)
Metodi di fissaggioPossibilità di montaggio a 360°
Controllore StäubliCS9 MP
Sicurezza modulare SIL 3 / PL eOpzionale
Documentazione (PDF)Scaricare