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Stäubli tiene ahora una respuesta específica para la inspección y el envasado secundario en el sector farmacéutico con la gama Accesspharma. Estos robots están diseñados para entornos de grado C, se pueden limpiar, han sido probados para su uso con alcohol isopropílico (IPA) y vienen con un paquete de documentación, ideal para el estuchado, la inspección, el paletizado, el blíster y la carga/descarga de varias máquinas en fábricas farmacéuticas.
| Robots de 6 ejes Accesspharma | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Modelo |
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| Grados de libertad | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Capacidad de carga (kg) | 2 | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 | 170 / 110 |
| Alcance de la muñeca (mm) | 515 | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 | 2209 / 2609 |
| Repetibilidad (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.015 | ±0.02/±0.03 | ±0.02 |
| Facilidad de limpieza | Alcohol isopropílico (IPA) | |||||
Estándar de sala blanca: ISO 14644-1 |
Clase 5 |
Clase 5 |
Clase 5 |
Clase 5 |
Clase 5 |
Clase 5 |
| GMP | Grado A/B | Grado A/B | Grado A/B | Grado A/B | Grado A/B | Grado A/B |
Clase de protección (*muñeca) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) |
| Métodos de fijación | Posibilidad de montaje en 360° | Piso / Techo | Piso / Techo* | |||
| Controlador Stäubli | CS9 | CS9 MP | CS9 CV | |||
*Techo consúltenos
| Robots SCARA accesspharma | ||||
|---|---|---|---|---|
| Modelo |
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| Grados de libertad | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Capacidad de carga (kg) | 8.4 | 8.4 | 8.4 | 8.4 |
| Alcance de la muñeca (mm) | 460 | 620 | 800 | 1000 |
| Repetibilidad (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.015 | ±0.02 |
| Carrera (mm) | 200 o 400 (opción) | 200 o 400 (opción) | 200 o 400 (opción) | 200 o 400 (opción) |
| Facilidad de limpieza | Alcohol isopropílico (IPA) | |||
| Clase de protección | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Métodos de fijación | Suelo o techo | |||
| Controlador Stäubli | CS9 | |||
