Controladores

Controlador de robots CS9: la nueva generación de controladores

El controlador CS9, con su diseño inteligente y su compacidad, ofrece una disponibilidad constante. Su arquitectura abierta lo hace compatible con el mundo de la producción y permite una integración más rápida para cada perfil de usuario.

Las características de seguridad están integradas para cada perfil de aplicación.

EQUIPOS DE E/S

Accesorios de E/S EtherCAT para CS9

Una potente plataforma de control genérica

Diseño compacto e inteligente

Integración exclusiva desde la parte delantera
Diseño modular

Disponibilidad constante

Cajones intercambiables y fácil acceso
Acceso frontal para todas las operaciones
Componentes estandarizados
Fuente de alimentación universal para todos los voltajes

Mando manual SP2 / SP2+

Este terminal único combina un diseño ligero, ergonomía (para usuarios zurdos o diestros) y robustez con una funcionalidad excepcional:

Operación, configuración y visualización para varios casos de uso (instalación, producción o mantenimiento)
Funciones de seguridad integradas (control de hombre muerto en 3 posiciones, parada de emergencia),
Facilidad de uso, gráficos e interfaz intuitiva.

Integración más rápida para cada perfil de uso

Potente lenguaje multitarea VAL 3
Posibilidades de extensión basadas en bibliotecas
uniVAL plc que ofrece soporte de idioma PLC IEC 61131
uniVAL drive para un control completo del movimiento de las articulaciones a través del controlador de movimiento externo
VAL Blocks - Programación sencilla para sus robots Stäubli

Seguridad para cada perfil de aplicación

Controlador CS9 con funciones de seguridad modulares integradas Posibilidades:
Velocidad segura | Parada segura | Herramienta segura | Zona segura | Toque seguro
Conmutador de configuración sin fisuras para aplicaciones altamente productivas y colaborativas

Eficiencia energética del controlador CS9

El sistema más eficiente energéticamente basado en la norma VDMA 24608, un 10% menos de consumo en comparación con la generación anterior.
Recuperación de energía durante cada deceleración articular.
Los diferentes modos de ahorro de energía/suspensión suponen un ahorro de consumo de hasta el 40%.

Arquitectura abierta

Conectividad a la producción inteligente

Compatibilidad con todos los dispositivos de producción y ERP
Todos los protocolos de comunicaciones estandarizados, incluida Ethernet en tiempo real, están disponibles y se pueden configurar a través de un paquete de software único
Servidor web integrado basado en html para el sistema de usuario e interfaces personalizadas disponibles en cualquier dispositivo
Datos inteligentes para la producción digital y el cockpit
Cualquier dato del sistema accesible y vinculable a todas las interfaces
Servidor OPC UA opcional
Módulos de E/S EtherCat IP67 disponibles para conexiones modulares a dispositivos periféricos

Especificaciones técnicas

Controladores CS9	CS9 SE	CS9 LP	CS9 MP	CS9 HP
Dimensiones: (Al x An x F)	145 x 421 x 349 mm	270 x 445 x 365 mm	297 x 445 x 365 mm	780 x 680 x 650 mm
Clase de protección	IP20 / IP54 (Con chasis Industrial con intercambiador de calor aire- aire)
Peso	13 kg	38 kg	44 kg	78 kg
Características	2 GB RAM / 4 Core CPU
Características	2 USB ports / 2 GB CFAST / Serial link RS232, 2 Ethernet ports (Socket, FTP Servidor/ Cliente) Servidor Web / EtherCAT Master / Modbus TCP/IP / Servidor & Cliente, Sercos III Slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet IO-Device, EtherCAT Slave, PowerLink Controlled Node, FSoE Slave
Opciones	E/S remotas Servidor OPC UA Chasis Industrial con intercambiador de calor aire- aire
Opciones		Tarjeta PCIe: ASI Master, Cliente CCLink, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Scanner & Adapter, ProfiNet IO- Controller & Device, EtherCAT Master & Slave, Sercos III Master & Slave, PowerLink Controlled Node
Stäubli robots	TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100	TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100 TX2-40, TX2-60/L, TX2-90/L/XL	TX2-140,TX2-160/L	TX2-200/L

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