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Controladores

Controlador de robots CS9: la nueva generación de controladores

El controlador CS9, con su diseño inteligente y su compacidad, ofrece una disponibilidad constante. Su arquitectura abierta lo hace compatible con el mundo de la producción y permite una integración más rápida para cada perfil de usuario

Las características de seguridad están integradas para cada perfil de aplicación.

Una potente plataforma de control genérica








Arquitectura abierta

Conectividad a la producción inteligente

  • Compatibilidad con todos los dispositivos de producción y ERP
  • Todos los protocolos de comunicaciones estandarizados, incluida Ethernet en tiempo real, están disponibles y se pueden configurar a través de un paquete de software único
  • Servidor web integrado basado en html para el sistema de usuario e interfaces personalizadas disponibles en cualquier dispositivo
  • Datos inteligentes para la producción digital y el cockpit
  • Cualquier dato del sistema accesible y vinculable a todas las interfaces
  • Servidor OPC UA opcional
  • Módulos de E/S EtherCat IP67 disponibles para conexiones modulares a dispositivos periféricos

Especificaciones técnicas

Controlador CS9CS9CS9 MPCS9 CV

Dimensiones: alto x ancho x fondo

270 x 445 x 365 mm

297 x 445 x 365 mm780 x 680 x 650 mm

Clase de protección

IP20IP54

Sistema/lenguaje de programación

Stäubli Robotics Control  VAL 3

Interfaces disponibles

2 puertos USB

1 puerto RS232

 

E/S de hardware

  • 2 entradas rápidas
  • 2 salidas rápidas
  • 4 entradas configurables seguras
  • 3 salidas seguras y configurables

 

2 puertos Ethernet

  • Comunicación TCP/IP y UDP Socket
  • Compatibilidad con servidor/cliente FTP
  • Servidor web
  • opcional: Servidor OPC UA

 

1 puerto EtherCAT Master

2 puertos Ethernet en tiempo real

  • Servidor y cliente Modbus TCP/IP
  • Esclavo de Sercos III
  • Adaptador IP Ethernet
  • Dispositivo de E/S PROFINET (PROFIsafe**)
  • Esclavo EtherCAT/FSoE
  • Nodo controlado por PowerLink

 

Tarjeta PCIe opcional

  • Maestro ASI
  • Cliente CCLink
  • Profibus DP Maestro y Esclavo
  • Escáner y adaptador Ethernet IP
  • ProfiNet IO - Controlador y dispositivo
  • EtherCAT Maestro y Esclavo
  • Sercos III Amo y Esclavo
  • Nodo controlado por PowerLink

 

Equipo de E/S EtherCAT relacionado opcional

  • E/S digitales
  • E/S analógicas
  • Interfaz del codificador
  • Interfaz serie
  • Caja EtherCAT IP65/66/67

Robots Stäubli

TS2-40TS2-60TS2-80TS2-100,

TX2-40TX2-60/LTX2-90/L/XL,

TX2-140, TX2-160/L
TX2-200/L