Robots industriales SCARA

Los robots TS2 SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arms) comparten los mismos segmentos estructurales que los robots TX2 de 6 ejes, ofreciendo una huella compacta para una alta modularidad y tiempos de desarrollo optimizados, además del mismo controlador CS9.
Pueden realizar tareas precisas y repetitivas, como carga/descarga, ensamblaje, empaquetado, paletización, pick and place, manipulación, clasificación, apilado, separación y más, a velocidades muy altas.

¿Por qué elegir los robots TS2 SCARA?

La serie TS2 ofrece una velocidad, agilidad y precisión excepcionales, gracias al diseño de la caja de cambios inteligente JCS y el brazo encapsulado patentado por Stäubli. Estos robots alcanzan tiempos de ciclo ultracortos con una repetibilidad de hasta ±0,01 mm, lo que los hace ideales para células de producción de alta densidad y operaciones rápidas de recogida y colocación o montaje. 

Su exterior higiénico y sin cables, la protección IP65 y las configuraciones opcionales para entornos sensibles abren oportunidades en aplicaciones alimentarias, farmacéuticas, electrónicas y otras aplicaciones limpias o duras. Junto con el controlador CS9, la gama TS2 garantiza una conectividad fiable, una fácil integración y un rendimiento a largo plazo con un mantenimiento mínimo. 

Gama de robots TS2 SCARA

❝ El Red Dot Design Award es sin duda el sello de calidad más codiciado para un diseño sobresaliente en cualquier parte del mundo.  ❞
Adrien Brouillard - España | Presidente Ejecutivo

Resumen de las principales características y ventajas del robot TS2 SCARA

Diseño inteligente

  • Brazo encapsulado de 4 ejes habilitado por caja de engranajes de eje hueco, sin cables externos
  • IP65 para todo el brazo (opcional)
  • Versiones disponibles desde ásperas y sucias hasta estériles
  • Protección y opciones de instalación adicionales disponibles
  • Fácil acceso de servicio a los componentes
  • Diseñado para operaciones higiénicas

Cinemática de alto rendimiento

  • Estructura ligera y rígida
  • Caja de cambios patentada Stäubli (JCS)
  • Alta dinámica, agilidad y precisión de trayectoria
  • Exclusivos codificadores absolutos multivuelta digitales seguros de 19 bits, listos para funcionar sin iniciación
  • Calibración absoluta dinámica como opción estándar

Flexibilidad de integración

  • Envolvente cilíndrica (eje 1 ± 180°) y tamaño reducido
  • Montaje en suelo y techo para una integración flexible
  • Circuito de usuario eléctrico y neumático integrado, incluido Cat5e 
  • Diferentes tipos de válvulas neumáticas disponibles 
  • Opción de cable vertical sellado para una integración más inteligente
  • Carrera de 400 mm disponible (opcional)

Herramienta inteligente conectada

  • Permite cambios de producción instantáneos
  • Aporta ahorro de tiempo y mayor flexibilidad para garantizar un rápido retorno de la inversión
  • Incluye contactos neumáticos, de potencia y de señal (Cat5e)
  • Cambiador de herramientas integrado ultracompacto disponible (opcional), permite el uso automático y manual de varias herramientas

Conectividad a la producción inteligente:

  • Compatibilidad con todos los dispositivos de producción y ERP
  • Principales protocolos de comunicaciones estandarizados, incluyendo Ethernet en tiempo real, disponibles y configurables a través de un paquete de software único
  • Servidor web integrado en el controlador CS9
  • Datos inteligentes para la producción digital y el cockpit
  • Cualquier dato del sistema accesible y enlazable a todas las interfaces, incluido OPC UA

Conectividad a la pinza y a las piezas a fabricar:

  • El cambiador de herramientas integrado disponible (opcional) permite el uso automático y manual de varias herramientas
  • Ethernet Cat5e encapsulado para pinzas múltiples, cámaras y sensores
  • Tubería directa para válvulas o dispositivos adicionales disponibles
  • Diferentes tipos de válvulas:
    • 2x 5/2 para presión
    • 2x 5/3 para presión
    • 2x 3/2 para vacío
    • 1x 3/2 para presión y 1x 3/2 para vacío

Variantes del robot TS2 SCARA para entornos y aplicaciones exigentes

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¿Qué saber de SCARA TS2?

Un robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) es un robot industrial de 4 ejes diseñado para operaciones de alta velocidad y alta precisión realizadas principalmente en un plano horizontal. Su estructura (dos juntas rotativas paralelas más un eje vertical) proporciona rigidez en la dirección Z y cumplimiento en X-Y, lo que lo hace ideal para la recogida y colocación rápida, el montaje, la manipulación y la fabricación de productos electrónicos.

Recogida y colocación de alta velocidad, montaje, embalaje, carga/descarga y manipulación de precisión.

Los robots SCARA son muy versátiles y se utilizan en diversas industrias debido a su velocidad, precisión y eficiencia en las tareas de manipulación. Estas son algunas de las industrias en las que los robots SCARA se utilizan con mayor frecuencia:
automotriz, fabricación de productos electrónicos, farmacéutica, fotovoltaica, alimentos, dispositivos médicos

Alcanzan tiempos de ciclo ultracortos de hasta 240 ppm (picos por minuto) con una repetibilidad de hasta ±0,01 mm (según el modelo).

El brazo está completamente encapsulado con superficies lisas y protección de hasta IP65 ; Hay opciones disponibles para aplicaciones tales como:

Las opciones de montaje en el suelo o en el techo están disponibles para todos los robots de la serie TS2.

Los robots TS2 SCARA son fáciles de cablear, rápidos de integrar y están listos para funcionar en pocos pasos. El controlador CS9 / CS9 SE ofrece conectores de acceso frontal y cableado optimizado para acelerar la instalación y la puesta en marcha.

Tanto la gama TX2 de 6 ejes como la TS2 SCARA utilizan la familia de controladores CS9 de Stäubli, lo que garantiza una integración y conectividad consistentes. La gama TS2 también está disponible con el CS9 SE ultracompacto y dedicado para instalaciones con limitaciones de espacio, manteniendo al mismo tiempo un alto rendimiento.