Robots industriales de 6 ejes

La gama TX2 de Stäubli ofrece una completa familia de robots industriales de 6 ejes que cubren una amplia variedad de capacidades de carga y alcances. Desde modelos compactos para celdas reducidas hasta variantes de alta carga para operaciones a gran escala, la serie TX2 proporciona soluciones de automatización fiables para tareas como manipulación de materiales, montaje, carga y descarga, inspección y empaquetado.

¿Por qué elegir los robots TX2?

Los robots TX2 de 6 ejes ofrecen una combinación óptima de velocidad, rigidez y precisión, logrando algunos de los mejores tiempos de ciclo de su clase. Su diseño totalmente encapsulado, sus superficies lisas y su protección IP67 garantizan un funcionamiento fiable en entornos estándar, húmedos o sensibles. 

Impulsada por el controlador CS9, la gama TX2 ofrece funciones de seguridad modulares hasta SIL3/PL e, lo que permite diseños de celdas compactos y colaborativos. 

Gama de robots articulados TX2

Resumen de las principales características y ventajas del robot TX2

Diseño inteligente

  • Brazo higiénico encapsulado de 6 ejes habilitado por caja de engranajes de eje hueco, sin cables externos
  • Compatible con todos los entornos, desde los más duros y sucios hasta los estériles
  • Protección y opciones de instalación adicionales disponibles
  • IP65 para todo el brazo con kit de presurización
  • Fácil acceso de servicio a los componentes

Cinemática de alto rendimiento

  • Estructura ligera y rígida
  • Caja de cambios patentada Stäubli, robusta y duradera
  • Exclusivos codificadores absolutos multivuelta digitales seguros de 19 bits, listos para funcionar sin iniciación
  • Precisión excepcional
  • Calibración absoluta dinámica como estándar

Flexibilidad de integración

  • Posibilidad de montaje de 360° para una integración flexible 
  • Posibilidad de integración derecha-izquierda para un uso máximo de la envolvente de trabajo
  • Circuito de usuario eléctrico y neumático integrado, incluido Cat5e
  • Opción de cable vertical sellado que ofrece opciones de integración adicionales e inteligentes

Funciones de seguridad para la robótica colaborativa

El brazo TX2 y su controlador CS9 hacen posible una alta productividad y colaboración gracias a un conjunto único de funcionalidades de seguridad modulares SIL3-PLe:

  • Velocidad limitada segura,
  • Parada segura, 
  • Zona segura,
  • Herramienta segura.

Conectividad a la producción inteligente:

  • Compatibilidad con todos los dispositivos de producción y ERP
  • Principales protocolos de comunicaciones estandarizados, incluyendo Ethernet en tiempo real, disponibles y configurables a través de un paquete de software único
  • Servidor web integrado en el controlador CS9
  • Datos inteligentes para la producción digital y el cockpit
  • Cualquier dato del sistema accesible y enlazable a todas las interfaces, incluido OPC UA

Conectividad a la pinza y a las piezas a fabricar:

  • Control modular y seguro de las piezas que se van a producir incluso para el "tamaño de lote uno"
  • Ethernet Cat5e encapsulado para pinzas múltiples, cámaras y sensores
  • Módulos de E/S EtherCat IP67 disponibles para conexiones modulares a dispositivos periféricos
  • Control seguro en diferentes tipos de válvulas
  • Tubería directa para válvulas o dispositivos adicionales disponibles

Variantes del robot TX2 para entornos y aplicaciones exigentes

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¿Qué saber de los robots TX2?

Un robot de 6 ejes es un robot industrial articulado con seis articulaciones rotacionales, lo que permite una total libertad espacial para trayectorias complejas, control de orientación y movimiento multiplano. Esto lo hace ideal para tareas que requieren destreza, precisión y posicionamiento flexible.

Dependiendo del modelo y la variante para aplicaciones exigentes, los robots TX2 de 6 ejes se utilizan en una amplia variedad de operaciones, incluyendo: montaje, cuidado de máquinas, corte (láser, plasma...), picking, packing, paletizado, pruebas...

    Todos los modelos de robots TX2 cuentan con un brazo totalmente encapsulado, superficies lisas y protección IP65 (con IP67 en la muñeca) para funcionar en entornos hostiles, húmedos o sensibles. Hay opciones de robot específicas disponibles para aplicaciones tales como:

      Los robots Stäubli TX2 integran características de seguridad avanzadas a través del controlador CS9, que proporciona seguridad modular hasta SIL3 / PL e. Las funciones de seguridad disponibles incluyen:

      • SafeSpeed : limita la velocidad del robot en zonas monitoreadas para permitir una colaboración segura entre humanos y robots.
      • SafeStop : garantiza paradas del robot controladas y con certificación de seguridad (Parada 0 / Parada 1) en función de la aplicación. 
      • SafeZone : define zonas de trabajo seguras o restringidas para el control de la velocidad, la posición o la orientación. 
      • SafeTool : supervisa la posición y la configuración de la herramienta o del efector final.

      Estas funciones hacen que los robots TX2 sean capaces de funcionar de alto rendimiento y listos para la colaboración, lo que permite diseños de celdas seguros y compactos sin comprometer la productividad.

      Tanto la gama TX2 de 6 ejes como la TS2 SCARA utilizan la familia de controladores CS9 de Stäubli, lo que garantiza una integración y conectividad consistentes.  Los modelos TX2-40, TX2-60 y TX2-90 se combinan con el compacto CS9 LP; el TX2-140 y el TX2-160 utilizan el CS9 MP más potente; y el TX2-200, de alta carga útil, funciona con el controlador CS9 HP.