Domuz bacaklarının kemiğini tam otomatik olarak çıkarma

GÖREV

Robotlar ve yapay zeka ile domuz etinin kemiğini çıkarma

Domuz etinin elle kemiğini çıkarmak yorucu ve tehlikeli bir faaliyettir. Yine de, şimdiye kadar bu zorlu görev için otomatik alternatifler yoktu: Japon ekipman üreticisi Mayekawa, görüntü işleme ve yapay zeka sayesinde mükemmel çözümü sunan tam otomatik bir robotik hücre geliştirdi.

Yorucu veya sağlık riskleri oluşturan işleri insanlardan devralmak, robotiğin temel bir görevidir. Endüstriyel montaj işlemleri gibi birçok uygulama alanında bu iyi çalışır. Diğerlerinde, henüz o kadar iyi çalışmıyor; Örneğin, mezbahalarda. Burada, personel için çevresel koşullar elverişsizdir (soğuk, nem, büyük fiziksel efor) ve iş son derece zorlu ve tekrarlayıcıdır. Şimdiye kadar, büyük ölçüde her hayvanın farklı olması ve vasıflı işçilerin el-göz koordinasyonunun hayvanların kesilmesinde vazgeçilmez olması nedeniyle otomatikleştirilemedi.

ÇÖZÜM

Görüntü işleme ve yapay zeka insan gözünün yerini alıyor

Mayekawa'nın robotik CELLDAS sistemi, TX2-60 HE ve TX2-90 HE modelleri de dahil olmak üzere üç Stäubli altı eksenli robot kullanarak burada yeni bir sayfa açıyor. Robotlardan ikisi domuz eti parçalarının taşınmasından ve konumlandırılmasından sorumluyken, bir bıçakla donatılmış üçüncü altı eksenli robot kemik çıkarma işlemini gerçekleştiriyor.

Robot, kesimlerin tam olarak nerede yapılacağını ve kemiklerin nerede bulunduğunu "bilir". İnsan gözünün manuel kesimde yaptığı şey ve personel ette dirençle karşılaştığında "dokunsal geri bildirim", görüntü işleme ve yapay zekanın bir kombinasyonu ile elde edilir. Robotik hücreye giden konveyör hattında, kemiği alınacak et parçası 3D tarayıcı ile taranır ve X-ray cihazından geçirilir.

Taramaların ve X-ışını görüntülerinin analizine dayanarak, kontrol sistemi yapay zeka kullanarak en uygun kesme yollarıyla kasaplık için bir plan oluşturur. Kesme yolunu optimize etmek için görüntü işleme verilerini değerlendirir. Yeni, tam otomatik sistem, bir domuz bacağının kalça kemiğini ve kuyruk kemiğini çıkarmak için yaklaşık 40 saniye sürer.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Robotların özel nitelikleri

Mayekawa mühendislerinin Stäubli robotlarını seçmelerinin üç nedeni var: HE versiyonunda, altı eksenli robotlar sıfırdan nemli ve ıslak koşullarda çalışacak şekilde tasarlandı. Böylece gıda endüstrisindeki yoğun temizlik işlemlerine kolayca dayanırlar.

Stäubli robotlarının ikinci büyük avantajı, NSF-H1 gıda sınıfı yağ kullanılmasıdır.

Üçüncü önemli gereklilik, kemik çıkarma sırasındaki hareketlerin ve kuvvetlerin hiçbir zaman tam olarak tahmin edilemez olmasından kaynaklanmaktadır. Robot kolundaki bıçak beklenmedik bir şekilde etin içindeki kemiklere çarpabilir, kemikte sıkışabilir ve aniden serbest kalabilir. Bu, aktarma organlarına güçlü ve düzensiz torkların uygulandığı anlamına gelir. Özellikle dişliler bu torklara dayanabilmelidir. Stäubli robotlarında da durum böyledir, çünkü şirket içinde geliştirilen ve patenti alınan JCS tahrik teknolojisi her durumda yeterli rezerv sağlar.

Daha da önemlisi, CELLDAS hücresi, kasapları genellikle tendinit gibi mesleki yaralanmaların yanı sıra soğuk ve rutubetle ilgili diğer sağlık sorunlarıyla ilişkili olan bu yorucu aktiviteden kurtarır.

ÜRÜNLERİMİZ HAKKINDA DAHA FAZLA BİLGİ EDİNİN