Endüstriyel peynir üretimi çeşitli zorluklar sunar: paketlenmemiş gıdalarla doğrudan temas, en yüksek hijyen standartları ve düzenli titiz temizlik prosedürleri. Teslimattan işleme ve paketlemeye kadar Stäubli, süt ürünlerinin güvenli, esnek ve otomatik üretimi için mükemmel uyumlu çözümler sunar. Bir teknoloji liderinin yenilikçi kapasitesinden ve peynir işleme endüstrisindeki kapsamlı deneyimimizden yararlanın.
Performanslarının yanı sıra dinamik ve hassasiyet açısından olağanüstü hijyenik özellikleri, Stäubli HE robotlarını sert peynir üretimi için ilk tercih haline getiriyor. Dört ve altı eksenli robotlardan oluşan kapsamlı portföyü, sert peynir üretim hattındaki her prosesin Stäubli robotları ile sistematik olarak otomatikleştirilebilmesini sağlar.
Stäubli robotları, "Euro blokların" veya peynir tekerleklerinin beslenmesinden bölme, kesme ve porsiyonlama gibi tüm işleme adımlarına, birincil ve ikincil paketlemeye ve ardından paletler üzerinde istiflemeye kadar, ultra verimli sert peynir üretimi sağlar.
Ek olarak, Stäubli WFT'nin son derece esnek mobil robot çözümleri, bitmiş paletleri insan müdahalesi olmadan depoya veya doğrudan sevkiyat departmanına taşır.
Proses, bir TX2-200 HE'nin peynir bloklarını bir paletten kaldırması ve konveyör bandına bırakması ile başlar.
Bir TX2-160 HE daha sonra peynir bloğunu ambalajından çıkarır ve çıkarır folyo.
Blok kesildikten sonra, ikinci bir TX2-160 HE, iki paralel kayış üzerinde yarım bloklar.
Daha sonra, bir TX2-140 HE bunları ultrasonik bir bıçakla porsiyonlara ayırır.
Tam otomatik bir kesme istasyonu.
Bir TX2-90 HE, sert peynir porsiyonlarının birincil paketlemesini gerçekleştirir.
İkincil paketlemeden iki TS2-100 HE sorumludur.
Son olarak, bir TX2-200, doldurulmuş ve mühürlenmiş kartonları paletler üzerine istifler.
Stäubli WFT'nin otonom bir denge istifleyicisi, paletleri depoya veya doğrudan sevkiyat departmanına götürür.
Stäubli HE robotları, sadece temel peynir çarkından satış paketlemesine kadar tüm süreç adımlarının yürütülmesinde değil, aynı zamanda çeşitli diğer görevlerde de değerlerini kanıtlıyor.
Örneğin, bu çok yönlü makineler peynir bakım sistemlerini otomatikleştirir, peynir somunlarını lazer kesimle kabuklarından arındırır ve baharatlarla kaplar. Bu sayede insan çalışanları yorucu görevlerden kurtarır ve geleceğin değerli iş arkadaşları olurlar.
Kullanıcılar için en büyük avantajlardan biri, Stäubli WFT'nin gelişmiş AGV'lerinin, peynir somunlarının depolama, proses istasyonları ve sevkiyat departmanı arasında taşınmasının bile otomatikleştirildiği eksiksiz bir çözüm yelpazesi sunmasıdır.
Bir TX2-200 HE, peynir somunlarını depodan alır ve bunları bir AGV'ye yerleştirir ve daha sonra onları üretim hattına götürür.
Başka bir TX2-200 HE, AGV'yi boşaltır ve somunları besleme sistemine durulama istasyonuna yerleştirir.
Bir TX2-90 HE daha sonra yüksek hassasiyetli lazer kesim ile peynirin kabuğunu tıraş ederek israfı mutlak minimumda tutar.
Özel peynir türleri için, ikinci bir TX2-90 HE, peynir çarkının yüzeyine baharat uygulayabilir.
Bir TX2-200 HE daha sonra peynir tekerleklerini konveyör bandından alır ve bir palet üzerine istifler.
Son olarak, Stäubli WFT'nin otonom bir denge ağırlıklı forklifti paletlerle birlikte hareket ediyor.
Bir TX2-200 HE, bir peynir bakım sisteminin yüklenmesi ve boşaltılması sorumluluğunu üstlenir. Peynir somunlarının taşınması bir AGV tarafından gerçekleştirilir.
HE serisindeki Stäubli robotları, taze peynir üretimi için katı gereksinimleri de karşılamaktadır. Dünyanın dört bir yanındaki kullanıcılar, bu benzersiz makineleri yalnızca mükemmel hijyenik özellikleri için değil, aynı zamanda güvenilirlikleri için de takdir ediyor.
Peynir üreticileri için robotların kullanılması, maksimum ürün güvenliği ile birlikte yüksek derecede esneklik sağlar. Stäubli'nin gıda sınıfı yağ ile yağlanan son derece dinamik dört ve altı eksenli robotlarının kullanılması, zararlı kirleticilerin ortadan kaldırılmasını sağlar.
Küçük küvetlerde lor hazırlanmasında kullanılan bir TX2-200 HE.
Doldurulmuş kalıpların ve ambalajların taşınması bir TX2-200 HE'nin görevidir.
Bir TX2-140 HE, ürünlerin kalıplarından çıkarılmasından ve paketleme istasyonuna aktarılmasından sorumludur.
İkincil ambalajdaki SCARA TS2 modelleri bile H1 yağı ile yağlanır.
Uzun erişimli TX2-200 için tipik bir uygulama: Kartonların paletler üzerine istiflenmesi.
Otonom bir Stäubli forklift, bitmiş ürünleri depoya veya doğrudan sevkiyat departmanına teslim eder.
Yumuşak peynir ürünlerinin üretiminde de Stäubli HE robotları ile giderek daha fazla standart proses otomatikleştirilmektedir. Bunun nedenleri açıktır: daha fazla esneklik, daha fazla verim ve maksimum güvenilirlik. Proses adımları, taze peynir üretimindekilere benzer.
Robotlar, kesmik hazırlamanın ön işlemleriyle başlar, hat boyunca elleçleme işlemlerini üstlenir ve kalıp yıkama makinelerinin yüklenmesinin yanı sıra ürünlerin daha sonraki işlemler için raflarda depolanmasını yönetir - tüm bunlar güvenli, hassas ve hijyenik bir şekilde yapılır.
Çok yönlü bir TX2-200 HE, küçük küvetlerde kesmik hazırlamayı denetler.
Başka bir TX2-200 HE, doldurma işleminden sonra yüklenen kalıpları işler.
üçüncü TX2-200 HE, peynirleri kalıplarından çıkarır ve kuru tuzlama makinesine aktarır.
Tuzlamadan sonra, bir TX2-160 HE ürünleri hazırlanan raflara yükler.
Bir Stäubli AGV istifleyici daha sonra rafları alır.
Bir TX2-140 HE, temizlik için boş kalıpları çıkarır.
Mavi peynir üretim hattı, Stäubli'nin ince ayarlı AGV istifleyici portföyünün yanı sıra Nemli Ortam (HE) spesifikasyonuna sahip dört ve altı eksenli robotların çığır açan otomasyon çözümlerini uygulamak için nasıl kullanılabileceğinin bir başka önemli örneğini sunuyor.
Üretim hattı ayrıca Stäubli Robotics'in her görev için tam olarak eşleşen bir robot sağlayabileceğini gösteriyor. HE spesifikasyonuna göre donatılmış SCARA robotları, kesme işleminin doğrudan yukarı ve aşağı akışında kullanılırken, ikincil paketleme için büyük bir standart versiyon olan SCARA TS2-100 kullanılır.
Stäubli WFT'nin kendi kendini süren AGV istifleyicisi, rafları üretim hattına teslim ediyor.
Peynirlerin boşaltılması ve besleme konveyör bandına yerleştirilmesi bir TX2-160 HE ile gerçekleştirilir.
Peynirler, onları kesme istasyonuna aktaran bir TS2-80 HE'ye ulaşır.
Kesme işleminden sonra, başka bir TS2-80 HE, porsiyonlanmış peynir parçalarının perakende ambalajlanmasıyla ilgilenir.
Daha sonra, büyük bir SCARA TS2-100, paketleri bir karton kutuya yerleştirir.
Son olarak, güçlü bir TX2-200, karton kutuları bir palet üzerine istifler.