Hassas süreçler akıllı bir şekilde otomatikleştirilir

GÖREV

Lastik basınç sensörlerinin sıfır hatalı montajı

Altı saniyelik aralıklarla, üç Stäubli robotundan oluşan son derece otomatik bir hat, lastik basınç sensörlerini monte ediyor - yılda dört milyon adet. Karmaşık hat, etkileyici kullanılabilirliği ile ikna ediyor.

Günümüzde her otomobil lastiğinde, lastikteki basıncı ölçen ve radyo aracılığıyla bir alıcı üniteye sinyal gönderen bir sensör bulunmaktadır. Bu, sensör bilgi birikimine sahip otomotiv tedarikçileri için milyonlar değerinde bir pazar ve otomasyon teknolojisi uzmanları için ilginç bir faaliyet alanı yarattı.

Bunlardan biri, Çinli otomotiv tedarikçisi BH Sens için lastik basınç sensörleri için kompakt ve tam otomatik bir montaj sistemi inşa eden Avusturya'nın Berndorf kentindeki MMS Modular Molding Systems GmbH'dir.

On bileşenin eksiksiz bir sensöre monte edilmesine ek olarak, BH Sens'in gereksinimleri arasında çeşitli test adımlarının entegrasyonu ve kısa çevrim sürelerine sahip tam otomatik sistemin çok yüksek kullanılabilirliği de yer alıyordu. Yılda dört milyon sensör hedeftir; Her altı saniyede bir sensör üretilecek. Farklı plakalara sahip üç sensör varyantının monte edilmesi gerektiğinden esneklik de gereklidir. 

ÇÖZÜM

Üç SCARA robotu ile hassas kullanım

Montaj, bir döner indeksleme tablası ile başlar ve bileşenler üç Stäubli robotu tarafından gerçekleştirilir. Büyük bir TS2-80 olan ilk dört eksenli robot, işlenmemiş parçayı bir tepsiden çıkarır ve bir iş parçası taşıyıcısına yerleştirir. İkinci SCARA robotu olan TS2-60, pili başka bir tepsiden alır ve tahtaya yerleştirir. Bu işlem sırasında, yeni TS2 neslinin dört eksenli robotu sadece hızlı değil, aynı zamanda bir görüş sistemi tarafından desteklenen en yüksek hassasiyetle çalışmalıdır.

Bir sonraki adım, pil kontaklarını devre kartına bağlayan döner tabla üzerindeki üç lehimleme istasyonudur. Montaj artık hazırdır ve sağlanan yuvaya yerleştirilir. Ardından, çok kompakt bir TS2-40 olan üçüncü Stäubli SCARA, kamera tarafından yönlendirilerek plastik bir contanın doğru konuma yerleştirilmesini üstleniyor.

Conta başarılı bir şekilde takıldıktan sonra, baskılı devre kartı üstüne yerleştirilir ve daha sonra sıcak kalafatlama ile muhafazaya pozitif olarak bağlanır. Son olarak, mahfaza kapağı mahfaza tertibatına yerleştirilir ve bir lazerle hava geçirmez şekilde kaynaklanır.

Gerilim testi, kartın yükseklik kontrolü, hava sızdırmazlık testleri gibi "hat sonu" testine kadar çok sayıda yüzde 100 QA testinden sonra, sensörün vana üzerine montajı ve aksamın otomatik olarak vidalanması tüm süreci tamamlar.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Yeni SCARA serisinin yüksek performansı

MMS, Stäubli'nin yepyeni TS2 serisi SCARA'larını , parça hizalama için görüş sistemleriyle ideal etkileşimleri ve besleme sistemleriyle iletişimleri nedeniyle seçti.

Stäubli robotlarının uniVAL plc arayüzü, sistemin programlanmasında işe yaradı. Üst düzey Siemens S7 kontrol cihazına kolay bağlantı sağlar. MMS, donanımı değiştirmek zorunda kalmadan varyantları değiştirmeyi mümkün kılarak esneklik talebini karşılar.

MMS'in bakış açısından robot seçimindeki diğer önemli faktörler, robotların son derece yüksek kullanılabilirliği, hassasiyeti ve dinamikleriydi. Montaj sistemi, kısa çevrim süreleri ile günün her saati çalışır. İşlenen küçük bileşenler nedeniyle, uzun vadeli hassasiyet ek bir karar kriteridir. MMS, Stäubli'nin Avusturya ve Bayreuth'ta sağladığı müşteri desteği konusunda da hevesliydi.

Müşteri ne diyor?