Zautomatyzowany system testowania zaworów z robotami SCARA

WYZWANIE

Automatyzacja linii produkcyjnej zaworów elektromagnetycznych

Firma Argo-Hytos, specjalista w dziedzinie hydrauliki, stawia na pełną automatyzację w produkcji zaworów elektromagnetycznych. Zawory są obsługiwane przez wysoce precyzyjne roboty SCARA firmy Stäubli, które wykonują również wymagające zadania, takie jak przykręcanie i odkręcanie zaworów na stacji testowej na końcu linii.

Zadanie, które Argo-Hytos zlecił firmie Resim, partnerowi w dziedzinie automatyzacji i integratorowi systemów, było jasno określone: zautomatyzować w jak największym stopniu wcześniej ręczną linię produkcyjną zaworów elektromagnetycznych w swoim zakładzie w Czechach. Firma Resim mogła nie tylko skorzystać z doświadczenia zdobytego podczas wieloletniej współpracy z Argo-Hytos w zakresie planowania projektów, ale także z know-how zdobytego w ciągu 30 lat pracy w automatyce przemysłowej. Częścią tego know-how jest świadomość, że jeśli chodzi o wysoką precyzję i szybkość, roboty Stäubli są pierwszym wyborem.

ROZWIĄZANIE

Cztery SCARA obsługują zawory

Cztery roboty TS2-80 SCARA są używane do obsługi elektromagnetycznych zaworów sterujących podczas montażu i późniejszych testów na końcu linii. Jest ku temu kilka dobrych powodów. Integrator systemów może teoretycznie zrealizować do 200 procesów chwytania na minutę za pomocą TS2-80. Odpowiada to czasowi cyklu wynoszącemu 0,33 sekundy – z dużą precyzją: dzięki funkcji pick and place możliwe jest powtarzanie dokładności do +/- 0,004 mm w osi Z.

Roboty na nowej linii montażowej Argo-Hytos nie muszą pracować tak precyzyjnie, ale wymagania dotyczące precyzji są wysokie. W końcu zawory są pod ciśnieniem do kilku 100 barów podczas pracy. Podobnie montaż poszczególnych elementów, w szczególności uszczelek, musi być precyzyjny.

Automatyzacja stacji testowej na końcu linii produkcyjnej okazała się szczególnie trudna. Ostatni gwint zaworów od czasu do czasu zacinał się podczas odkręcania, powodując zatrzymanie systemu. Rozwiązanie polegało na zintegrowaniu pomiarów siły na wszystkich czterech osiach robotów Stäubli. W tym przypadku siła jest mierzona na czwartej osi. Dzięki temu jednostka sterująca systemu może wykryć, czy zawór można łatwo przekręcić w wewnętrznym gwincie systemu testowego. Jeśli zmierzona siła wzrośnie, zacięcie można zwolnić, na krótko odwracając ruch obrotowy.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Niezawodne rozwiązanie procesowe i wysoka jakość

To proste rozwiązanie zapewnia, że zawór nie zacina się, co zapobiega nieplanowanemu zatrzymaniu systemu. Główną zaletą jest to, że pomiar siły jest zintegrowany z układem napędowym. Oznacza to, że nie są wymagane żadne zewnętrzne czujniki.

Z punktu widzenia wszystkich zaangażowanych stron, współpraca między Stäubli, Argo-Hytos i Resim przy tym projekcie była niezwykle produktywna i zorientowana na cel. Linia produkcyjna została uruchomiona wiosną 2022 roku, a po dwóch latach pracuje obecnie tak samo wydajnie, jak w momencie instalacji. Firma Argo-Hytos osiągnęła swój cel, jakim jest pełna automatyzacja złożonego procesu montażu końcowego elektromagnetycznych zaworów hydraulicznych. Zawory spełniają najwyższe standardy jakości, a zespół Stäubli jest dumny, że mógł być częścią tej udanej współpracy.