Duża zrobotyzowana cela

WYZWANIE

Montaż zaworów bezpieczeństwa

Montaż zaworów bezpieczeństwa do wentylacji skrzyń korbowych silników samochodowych to skomplikowany proces, który stwarza wiele wyzwań. Roczna produkcja na poziomie trzech milionów sztuk, tolerancje w zakresie setnych części milimetra i rygorystyczne procedury zapewnienia jakości wymagają doskonałego rozwiązania automatyzacji.

Grupa Langer, działając na zlecenie globalnego dostawcy z branży motoryzacyjnej ElringKlinger AG, produkuje zawory bezpieczeństwa do wentylacji skrzyń korbowych pojazdów. Zawory składają się z dwóch elementów, formowanej wtryskowo części z tworzywa sztucznego i membrany wykonanej z fluoroelastomeru. Do zadania połączenia tych dwóch komponentów potrzebne było w pełni zautomatyzowane rozwiązanie, które zagwarantowałoby niezawodną produkcję przez całą dobę.

W przypadku tego zakładu montażowego, który produkuje trzy miliony części rocznie, przy rygorystycznych parametrach pod względem precyzji, wymagane są najwyższe standardy jakości i produkcji. Elementy są małe i delikatne, membrany z fluoroelastomeru mają średnicę zaledwie pięciu milimetrów i muszą być umieszczone w części formowanej wtryskowo z tolerancją zaledwie kilku setnych milimetra.

ROZWIĄZANIE

Produkcja wielkoseryjna nie do pomyślenia bez robotyki

Od maja 2018 r. produkcją części zajmuje się innowacyjna linia montażowa z dwoma SCARA Stäubli TS40. Precyzyjne maszyny czteroosiowe zarządzają wszystkimi etapami obsługi i montażu w komórce, która jest również wyposażona w obrotowy stół podziałowy. Proces rozpoczyna się od dostarczenia dwóch składników –; formowana wtryskowo obudowa i membrana, która jest dostarczana przez dwa systemy podajników. Stacjonarny system przetwarzania obrazu umieszczony nad tacą podającą dostarcza dane o położeniu do pierwszego z dwóch TS40, umożliwiając mu pobranie formowanej wtryskowo części i prawidłowe umieszczenie jej w uchwycie przedmiotu obrabianego na stole obrotowym.

Następnie stół zostanie obrócony do pierwszego z dwóch zintegrowanych stanowisk kontroli jakości. W tym przypadku system przetwarzania obrazu sprawdza, czy formowana wtryskowo część formowana jest zgodna z rozmiarem i czy została prawidłowo usunięta z zadziorów.

Membrana jest mocowana na Stacji 3, co jest dość trudnym procesem. Drugi Stäubli SCARA pobiera membranę z systemu podajnika i wkłada ją do części formowanej wtryskowo w niezwykle skomplikowanym procesie montażu.  TS40 musi pracować z niespotykaną dotąd dynamiką i precyzją, spełniając jednocześnie rygorystyczne kryteria czasu cyklu.

Po zakończeniu tych etapów zawór przechodzi przez kolejną stację kontroli jakości, w której odbywa się test próżni/nadciśnienia. Następnie stół obrotowy zwraca część do stacji, w której rozpoczęła się jej podróż. Robot podający zajmuje się również usuwaniem gotowych i testowanych części.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Poziom błędów w zakresie części na milion

To, co zespół Grupy Langer szczególnie ceni w gnieździe montażowym, oprócz wysokiej wydajności i imponującej dyspozycyjności, to jego wyjątkowa autonomia. W praktyce oznacza to tylko jedno ręczne przydzielanie części na zmianę. Pod względem jakości zakład może pochwalić się imponującym wskaźnikiem błędów w zakresie części na milion. Dzięki wysokiej jakości wyposażeniu i dwóm robotom Stäubli komórka pracuje prawie bez przerw, dzięki czemu można polegać na ciągłej produkcji wielkoseryjnej.