Stan wyjątkowy w komórce

ZADANIE

Usuwanie zadziorów i czyszczenie precyzyjnych elementów pojazdu

Innowacyjne zrobotyzowane moduły do gratowania wykorzystują strumienie wody o ciśnieniu do 2 000 barów do jednoczesnego gratowania i czyszczenia elementów pojazdu. Zakłady polegają na sześcioosiowych robotach HE Stäubli , które są doskonale zaprojektowane do pracy w trudnych warunkach panujących w komórce.

Firma Maschinenbau Silberhorn wyrobiła sobie markę w zakresie rozwoju, projektowania i produkcji systemów stosowanych w gratowaniu strumieniem wody pod wysokim ciśnieniem, czyszczeniu i galwanizacji. Do najpopularniejszych produktów firmy Silberhorn należą zautomatyzowane komórki do gratowania REZ, które są stosowane głównie w przemyśle motoryzacyjnym do gratowania elementów o skomplikowanej technicznie geometrii.

W zależności od materiału, maszyny mogą gratować aluminium pod ciśnieniem 300 bar, a części ze stali nierdzewnej do 2 000 barów.

ROZWIĄZANIE

Manipulowanie częściami przez roboty w ekstremalnych warunkach

Zadaniem robota jest obsługa części. Model sześcioosiowy podnosi oczekujące komponenty, przesuwa je po precyzyjnie ustalonej ścieżce, aby ułatwić gratowanie i czyszczenie strumieniem wody pod wysokim ciśnieniem, a następnie zwraca je na linię produkcyjną. Praca w komórkach jest ciężką pracą dla robotów. Przy ciśnieniu wody do 2 000 barów warunki w komorze są ekstremalne. Ilość energii kinetycznej zawartej w strumieniu wody, który odbija się od części gratującej, jest fenomenalna. Podczas programowania kursu należy zawsze upewnić się, że nadgarstek robota nigdy nie przecina strumienia wody i jest w dużej mierze chroniony przed uderzeniami bocznymi.

Aby zapewnić maksymalną elastyczność komórek, w komorze gratowania można zainstalować kilka narzędzi do gratowania, dzięki czemu jedyną potrzebną konfiguracją jest wybór programu w panelu sterowania.  Wszystkie części systemu wykonane są ze stali nierdzewnej. W zależności od wielkości systemu używany jest Stäubli TX90 HE lub większy RX160 . Przyrostek HE oznacza wilgotne środowisko i odnosi się do modeli Stäubli, które zostały znacznie zmodyfikowane do zastosowań narażonych na działanie rozpylonej wody.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Usuwanie zadziorów i czyszczenie w jednym kroku

Gratowanie strumieniem wody pod wysokim ciśnieniem ma dwie kluczowe zalety: nawet w trudno dostępnych miejscach, takich jak głębokie otwory i otwory nieprzelotowe, elementy mogą być skutecznie gratowane w porównaniu z konwencjonalnymi metodami , a jednocześnie czyszczone w wysokim standardzie dzięki wysokiej energii kinetycznej strumienia wody. Minimalna ilość dodatku chemicznego poprawia efekt czyszczenia i zapobiega korozji elementów.

Dla robotów jest to i pozostanie prawdziwy test wytrzymałościowy. Często oczekuje się, że maszyny będą doskonale funkcjonować przez lata w swoich komórkach ze stali nierdzewnej, pracując w cyklu 3-zmianowym przy 100% wilgotności i ciągłym narażeniu na rozpyloną wodę. Roboty HE firmy Stäubli to jedyny sposób, aby zagwarantować wysoką dyspozycyjność i niezawodność procesu w tych warunkach.

Modele HE są standardowo oznaczone stopniem ochrony IP65, który można dodatkowo zwiększyć poprzez zastosowanie jednostki nadciśnieniowej Stäubli. Nadgarstek robota ma stopień ochrony IP67 i może być zanurzany w płynach. Następnie znajduje się pionowy przepust kablowy, który zapewnia, że wszystkie połączenia znajdują się pod podstawą robota, a tym samym są chronione przed rozpryskami wody.