Dwa roboty i milion miesięcznie

ZADANIE

Hybrydowy montaż paneli drzwiowych do pojazdów klasy premium

W swoim zakładzie montażowym w Turnovie (Czechy) Grupa Antolin zautomatyzowała proces skręcania ze sobą paneli drzwiowych Audi Q2. Dwa SCARA montują około 1.800 paneli dziennie dzięki wysokiemu stopniowi elastyczności i szybkości montażu hybrydowego, koncepcji; Są w stanie poradzić sobie z wieloma dostępnymi wersjami. 

Wymóg Audi w zakresie dostaw paneli drzwiowych w systemie just-in-time, bez konieczności tymczasowego magazynowania, postawił bardzo wysokie wymagania w zakresie elastyczności w procesie montażu. Grupa Antolin wpadła na pomysł połączenia wysoce elastycznej zautomatyzowanej stacji wkręcania z ręczną stacją roboczą do specjalnych, które nie nadawały się do automatycznego podawania.

Kolejnym krokiem było zidentyfikowanie robotów zdolnych do wykonania określonego zadania. Inżynierowie systemowi zdecydowali się na dwa modele TS60z serii Stäubli SCARA. Roboty te są ultraszybkie, co było podstawowym wymogiem dla 20 operacji wkręcania na jednym panelu. Są one w stanie osiągnąć bardzo wysoką dokładność powtarzalności wynoszącą ± 0,01 mm podczas pozycjonowania, co jest niezbędnym warunkiem wstępnym dla spójności  mocowań śrubowych.

ROZWIĄZANIE

Podział pracy między człowiekiem a robotem

Innowacyjna koncepcja "podziału pracy" między człowiekiem a robotem została w pełni wdrożona w projekcie zakładu. Poszczególne elementy panelu drzwiowego są zamontowane na stole obrotowym, którego położenie ustalane jest za pomocą czujników bezpieczeństwa. Po jednej stronie gramofonu TS60 wykorzystuje od 18 do 20 (w zależności od wariantu modelu) do montażu kompletnego modułu drzwiowego. Z drugiej strony pracownik fizyczny wyposażony w pneumatyczny pistolet śrubowy wkłada dwie dodatkowe, każda o specjalnej konstrukcji.

Linia montażowa składa się z dwóch identycznych komórek dla prawych i lewych paneli drzwiowych. Proces produkcji opiera się na zasadzie "cyfrowego bliźniaka". Każda część jest identyfikowalna za pomocą indywidualnego kodu QR, który zawiera informacje o odpowiedniej konfiguracji poszycia drzwi. Operatorzy logują się za pomocą karty chipowej w swoim miejscu pracy, a następnie roboty przekazują dane z każdego pojedynczego procesu wkręcania do centralnej jednostki sterującej. W ten sposób można udokumentować każdy etap montażu.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Gwarantowana zgodność z najsurowszymi specyfikacjami jakościowymi

Na tym nie kończą się wymagania jakościowe stawiane przez Audi. Kolejnym krokiem na linii montażowej jest dodatkowa kontrola wizualna, która obejmuje dopasowanie gotowego panelu do informacji zapisanych w kodzie QR. Gwarantuje to, że właściwa część zostanie dostarczona do Audi we właściwej konfiguracji i z gwarancją najwyższej jakości. W ramach kontroli końcowej testowane są wszystkie komponenty i funkcje elektroniczne, są to do 20 różnych zestawów, które są ukryte wewnątrz wykończenia (w zależności od specyfikacji klienta).

Gdy panele drzwiowe przejdą kontrolę jakości, są pakowane w zestawy po cztery sztuki na pojedynczy pojazd. W sumie każdego dnia roboczego z fabryki Antolin w Turnovie wyjeżdża około 450 takich zestawów. Stanowiska montażowe z robotami Stäubli SCARA z pewnością sprawdziły się w opinii kierownictwa wyższego szczebla firmy Antolin. Są ekonomiczne i elastyczne, a proces wkręcania pozwala osiągnąć wysoki poziom ilości i niezawodności.