Szybkie i niezawodne pojazdy AGV w największym na świecie porcie przeładunkowym

PSA Singapur przygotowuje się do przyszłego wzrostu globalnego handlu, budując nowy port z w pełni zautomatyzowanymi terminalami, aby zrewolucjonizować przyszłość żeglugi. Samojezdne platformy są automatycznie ładowane podczas procesu operacyjnego. Rozwiązanie Quick Charging Connection firmy Stäubli zapewnia zaledwie 20 minut ładowania na każde cztery do pięciu godzin ciągłej pracy, podczas gdy systemy szybkiej wymiany baterii są wdrażane w celach konserwacyjnych, integrując system Multi Connect firmy Stäubli.

Automatyzacja operacji portowych

PSA Singapur jest największym na świecie węzłem przeładunkowym kontenerów. Jego doskonałe usługi sieciowe łączą nadawców z liniami żeglugowymi z połączeniami do 600 portów na całym świecie. W 2019 r. terminale PSA Singapur obsłużyły 85,2 miliona TEU kontenerów (TEU: twenty-foot equivalent units). Aby przewidzieć przyszły wzrost globalnego handlu, PSA buduje nowy mega port w Tuas, który zostanie otwarty w pierwszej fazie w 2021 roku. Ten przyszły port będzie charakteryzował się całkowicie zautomatyzowanymi operacjami terminalowymi i budową szerszego ekosystemu łańcucha dostaw w celu zwiększenia łączności Singapuru.

W ramach przygotowań do tego nowego zautomatyzowanego mega portu, PSA testuje te procesy w swoich obecnych operacjach w terminalu Pasir Panjang. Częścią tego rozwoju jest ocena w pełni zasilanych bateryjnie pojazdów AGV (zautomatyzowanych pojazdów kierowanych), które mają nośność 65 ton i prędkość przelotową 25 km/h. Dzięki napędowi elektrycznemu są one bardziej energooszczędne, wymagają mniej konserwacji i mają pozytywny wpływ na zmniejszenie emisji CO2 podczas operacji portowych.

Wysoka wydajność i pełna niezawodność

Projekt tych nowych pojazdów łączy w sobie nową technologię, nowych dostawców i nową konstrukcję określoną przez PSA. Pojazdy AGV mają zapewniać jak najdłuższy czas pracy, dlatego ładowanie akumulatorów musi być w pełni zautomatyzowane, niezawodne i wydajne - zarówno pod względem czasu, jak i kosztów.

Najszybszym i niezawodnym sposobem ładowania baterii w czasie pracy jest zautomatyzowane rozwiązanie Quick Charging Connection (QCC) firmy Stäubli. Pozytywne wyniki podobnej konfiguracji z pilotażowego projektu dla autobusów na lotnisku w Nicei przekonały PSA. W przypadku konieczności wymiany baterii podczas konserwacji, czas przestoju musi być jak najkrótszy. W tym przypadku szybki system Multi Connect System (MCS) firmy Stäubli do podłączania akumulatorów przekonał inżynierów PSA i został zintegrowany w celu zwiększenia niezawodności i wydajności operacji.

Szybkie ładowanie pojazdów AGV na potrzeby bieżącej eksploatacji

Wraz ze wszystkimi zaangażowanymi dostawcami technologii, PSA zdecydowała się wdrożyć rozwiązanie QCC, które zapewnia długą żywotność, ponieważ jest zaprojektowane do dużej liczby cykli łączenia, posiada w pełni zamkniętą konstrukcję chroniącą elementy stykowe i zapewnia niskie koszty konserwacji. Wysoki poziom bezpieczeństwa jest gwarantowany przez całkowicie chronioną przed dotykiem i wodoodporną konstrukcję. To rozwiązanie połączeń elektrycznych zapewnia zasilanie umożliwiające od czterech do pięciu godzin ciągłej pracy pojazdów AGV przy czasie ładowania krótszym niż 20 minut.

Najnowsze adaptacje funkcjonalności zostały wdrożone przez ekspertów inżynieryjnych Stäubli w ścisłej współpracy z zespołem inżynieryjnym PSA. Takie podejście zapewniło, że zintegrowana kompensacja niewspółosiowości kątowej i pozycjonowania na stacji ładowania QCC odpowiada zautomatyzowanemu przyjazdowi i odjazdowi pojazdów AGV. Aby sprostać wyzwaniom środowiskowym w porcie, szczelność została zwiększona zgodnie ze specyfikacjami klienta.

Wymiana akumulatorów AGV podczas konserwacji

Aby utrzymać wysoką dostępność działającej floty AGV, wdrożono szybką wymianę akumulatorów, aby umożliwić konserwację akumulatorów poza pojazdem AGV. Podłączanie i odłączanie zasilania musi odbywać się szybko, bezpiecznie i łatwo, bez interwencji człowieka. Stäubli Multi Connect System (MCS) centralizuje różne źródła energii i łączy je jednym ruchem. Dlatego system ten jest idealnym rozwiązaniem dla takich automatycznych i szybkich operacji.

Rozwiązania połączeniowe Stäubli zapewniają produktywność i ciągłość pracy AGV w PSA dzięki systemowi Quick Charging Connection obiecującemu wysoki transfer mocy w minimalnym czasie. Dzięki odporności na trudne warunki środowiskowe i wnikanie wody, to rozwiązanie w zakresie połączeń i ładowania zapewnia wysoką niezawodność i wydajność, co wynika z unikalnych właściwości zastosowanej technologii styków MULTILAM. Co więcej, wymiana baterii podczas konserwacji jest przeprowadzana bardzo szybko dzięki zautomatyzowanemu połączeniu wszystkich potrzebnych połączeń.

Eksperci inżynieryjni Stäubli w pełni wspierali wdrożenie na miejscu i ściśle współpracowali zarówno z zespołem inżynierów PSA, jak i zaangażowanymi dostawcami technologii, aby dostarczyć bezpieczne i niezawodne rozwiązanie transmisji elektrycznej o dużej mocy dla floty PSA zasilanej bateriami.