D 244 429 00 | Interfejs enkodera inkrementalnego
Terminal EtherCAT D 244 429 00 jest interfejsem do bezpośredniego podłączenia enkoderów inkrementalnych z wejściami różnicowymi (RS422). Można odczytywać, ustawiać lub włączać licznik 32/16 bitowy z dekoderem kwadraturowym i 32/16-bitowym zatrzaskiem dla impulsu zerowego. Enkodery inkrementalne z wyjściami alarmowymi można podłączyć na wejściu stanu interfejsu. Możliwy jest pomiar interwałowy z rozdzielczością do 100 ns. Wejście bramki pozwala na zatrzymanie licznika. Stan licznika jest przejmowany za pomocą zbocza narastającego na wejściu zatrzaskowym.
Dzięki opcjonalnej funkcji interpolacji mikroprzyrostu, D 244 429 00 może zapewnić jeszcze bardziej precyzyjne pozycje osi dla osi dynamicznych. Ponadto obsługuje synchroniczny odczyt wartości enkodera wraz z innymi danymi wejściowymi w systemie EtherCAT za pośrednictwem precyzyjnych zegarów rozproszonych (DC) EtherCAT.
Dane techniczne | D 244 429 00 |
Technologia | interfejs enkodera inkrementalnego RS422 |
Liczba kanałów | 1 |
Podłączenie enkodera | A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), wejścia różnicowe (RS422); wejście stanu 5 V DC; wejście bramy/zatrzasku 24 V DC |
Napięcie robocze enkodera | 5 V DC/maks. 0,5 A |
Prąd wyjściowy enkodera | 0,5 A |
Lada | 1 x 16/32 bit przełączany |
Częstotliwość graniczna | 4 miliony przyrostów/s (z 4-krotną oceną) |
Dekoder kwadraturowy | 4-krotna ocena |
Zatrzask bezimpulsowy | 32 lub 16 bitów |
Polecenia | odczyt, ustawienie, włączenie |
Zegary rozproszone | tak |
Sygnał wejściowy | sygnał różnicowy (RS422), możliwy single-ended |
Napięcie zasilania | 24 V prądu stałego (-15 %/+20 %) |
Napięcie znamionowe | 24 V DC na styku zasilania |
Pobór prądu styki mocy | 100 mA + obciążenie |
Częstotliwość wejściowa
| 4 miliony przyrostów/s (z 4-krotną oceną) |
Rezolucja | Mikroprzyrosty 1/256 bitów |
Pobór prądu E-bus | 130 mA |
Szerokość bitowa w obrazie procesu | 1 x wejście 32-bitowe, 1 x wyjście 16-bitowe, sterowanie 8-bitowe, stan 8-bitowy |
Cechy szczególne | wykrywanie zerwania drutu, funkcja zatrzasku i bramki, czas trwania okresu i pomiar częstotliwości, mikroprzyrosty, znakowanie krawędzi w czasie, filtry |
Ciężar | ok. 100 g |
Temperatura pracy/przechowywania | -25...+60 °C/-40...+85 °C |
Wilgotność względna | 95 %, bez kondensacji |
Odporność na wibracje/wstrząsy | zgodny z EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Odporność/emisja EMC | zgodny z EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Chronić. Klasa/Instalacja Poz. | IP 20/zmienna |
Okablowanie wtykowe
| dla wszystkich terminali ESxxxx |
Zatwierdzeń | CE, UL, Ex |
TERMINALE SPECJALNE | |
EL5101-0010 | Interfejs enkodera przyrostowego, 20 milionów przyrostów/s (z 4-krotną oceną), brak operacji typu single-ended |
Więcej dokumentacji można również znaleźć na następującej stronie