Kontrolery | CS9 Terminale I/O EtherCAT

D 244 429 00 (odpowiednik Beckhoff EL5101)

D 244 429 00 | Interfejs enkodera inkrementalnego 

Terminal EtherCAT D 244 429 00 jest interfejsem do bezpośredniego podłączenia enkoderów inkrementalnych z wejściami różnicowymi (RS422). Można odczytywać, ustawiać lub włączać licznik 32/16 bitowy z dekoderem kwadraturowym i 32/16-bitowym zatrzaskiem dla impulsu zerowego. Enkodery inkrementalne z wyjściami alarmowymi można podłączyć na wejściu stanu interfejsu. Możliwy jest pomiar interwałowy z rozdzielczością do 100 ns. Wejście bramki pozwala na zatrzymanie licznika. Stan licznika jest przejmowany za pomocą zbocza narastającego na wejściu zatrzaskowym.

Dzięki opcjonalnej funkcji interpolacji mikroprzyrostu, D 244 429 00 może zapewnić jeszcze bardziej precyzyjne pozycje osi dla osi dynamicznych. Ponadto obsługuje synchroniczny odczyt wartości enkodera wraz z innymi danymi wejściowymi w systemie EtherCAT za pośrednictwem precyzyjnych zegarów rozproszonych (DC) EtherCAT.

Dane techniczneD 244 429 00 

Technologia

interfejs enkodera inkrementalnego RS422

Liczba kanałów

1

Podłączenie enkodera

A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), wejścia różnicowe (RS422); wejście stanu 5 V DC; wejście bramy/zatrzasku 24 V DC

Napięcie robocze enkodera

5 V DC/maks. 0,5 A

Prąd wyjściowy enkodera

0,5 A

Lada

1 x 16/32 bit przełączany

Częstotliwość graniczna

4 miliony przyrostów/s (z 4-krotną oceną)

Dekoder kwadraturowy

4-krotna ocena

Zatrzask bezimpulsowy

32 lub 16 bitów

Polecenia

odczyt, ustawienie, włączenie

Zegary rozproszone

tak

Sygnał wejściowy

sygnał różnicowy (RS422), możliwy single-ended

Napięcie zasilania

24 V prądu stałego (-15 %/+20 %)

Napięcie znamionowe

24 V DC na styku zasilania

Pobór prądu styki mocy

100 mA + obciążenie

Częstotliwość wejściowa

 

4 miliony przyrostów/s (z 4-krotną oceną)

Rezolucja

Mikroprzyrosty 1/256 bitów

Pobór prądu E-bus

130 mA

Szerokość bitowa w obrazie procesu

1 x wejście 32-bitowe, 1 x wyjście 16-bitowe, sterowanie 8-bitowe, stan 8-bitowy

Cechy szczególne

wykrywanie zerwania drutu, funkcja zatrzasku i bramki, czas trwania okresu i pomiar częstotliwości, mikroprzyrosty, znakowanie krawędzi w czasie, filtry

Ciężar

ok. 100 g

Temperatura pracy/przechowywania

-25...+60 °C/-40...+85 °C

Wilgotność względna

95 %, bez kondensacji

Odporność na wibracje/wstrząsy

zgodny z EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

Odporność/emisja EMC

zgodny z EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Chronić. Klasa/Instalacja Poz.

IP 20/zmienna

Okablowanie wtykowe

 

dla wszystkich terminali ESxxxx

Zatwierdzeń

CE, UL, Ex

TERMINALE SPECJALNE

EL5101-0010

Interfejs enkodera przyrostowego, 20 milionów przyrostów/s (z 4-krotną oceną), brak operacji typu single-ended

Więcej dokumentacji można również znaleźć na następującej stronie