Szereg nowych, zintegrowanych ze standardem funkcji sprawia, że system CS9 jest jeszcze bardziej korzystny. Wbudowany użytkownika Cat5e w serii robotów TX2 i TS2 w połączeniu z dostępnym interfejsem EtherCAT sterownika CS9 otwiera nowe możliwości. Pozwala to na szybką i łatwą realizację modułowych połączeń z urządzeniami peryferyjnymi w komórce, a nawet przez ramię robota z narzędziem.