Łatwe programowanie – sterylne napełnianie

WYZWANIE

Wypełniający żel hialuronowy

Szwajcarska firma zajmująca się budową fabryk ustanowiła punkt odniesienia w branży dzięki linii do napełniania żelu hialuronowego. Sercem systemu jest robot Stäubli Stericlean, który napełnia strzykawki substancją przeciwstarzeniową w sterylnych warunkach. Interfejs uniVAL plc sześcioosiowego robota pozwala na wygodne i bezpośrednie programowanie za pomocą sterownika PLC firmy Siemens.

Zellwag Pharmtech AG, spółka zależna szwajcarskiej grupy Rychiger AG, opracowała w pełni zautomatyzowany system napełniania i zamykania specjalnie dla żelu hialuronowego (HA). Maszyna Z-810 R-2 pracuje w warunkach czystych, napełniając strzykawki żelem HA, a następnie je zamykając. Oba procesy odbywają się w próżni – jest to niezbędny wymóg, ponieważ wstrzykiwanie powietrza pod skórę jest niezwykle niebezpieczne i należy go unikać.

ROZWIĄZANIE

Sterylne napełnianie wykonywane przez robota

Dzięki uznanemu sześcioosiowemu robotowi Stäubli TX2-90 Stericlean można było zaprojektować układ systemu oszczędzający miejsce. Szczelnie zamknięta pojemniczek zawierająca 100 przygotowanych i sterylnych strzykawek dociera do obszaru roboczego robota. System liniowy odkleja folię Tyvec, a drugi system liniowy podnosi gniazdo strzykawek.

Robot chwyta gniazdo zawierające strzykawki, obraca je o 90 stopni i prezentuje stacji napełniania. Strzykawki są następnie napełniane po dwie na raz, a żel jest wytłaczany z dyszy. Po 50 cyklach wszystkie strzykawki są napełniane. Ultradynamiczny robot Stericlean umieszcza je następnie z powrotem w wannie, która jest transportowana przez system przenośników do dalszych stacji przetwarzania.

W ten sposób osiąga się szybkość napełniania do 2 200 strzykawek na godzinę, przy czym limity są ustalane na podstawie lepkości żelu, a nie na podstawie możliwości robota. Cały proces odbywa się w sterylnym środowisku – warunkach, w których użycie konwencjonalnych robotów byłoby po prostu niemożliwe. Unikalne roboty Stericlean firmy Stäubli doskonale sprawdzają się jednak w sterylnych i aseptycznych środowiskach przetwórczych.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Integracja z nadrzędnym systemem sterowania oszczędza wysiłek związany z programowaniem

Kolejną zaletą całej serii TX2 jest interfejs uniVAL plc . Umożliwia on konfigurację robota za pomocą programowalnych sterowników logicznych znanych producentów, w tym przypadku sterownika PLC firmy Siemens. Eliminuje to potrzebę stosowania złożonych podsystemów i interfejsów, od konfiguracji po kwalifikację.

Ponieważ Zellwag korzysta z Siemes'TIA Portal, obciążenie pracą jest jeszcze bardziej zmniejszone. Robota Stäubli można zaprogramować za pomocą narzędzia inżynierskiego Siemens w oparciu o bibliotekę TIA. Ten scentralizowany system nie tylko znacznie zmniejsza nakłady związane z programowaniem, ale także zwiększa funkcjonalność i wydajność linii rozlewniczej. Oszczędność czasu o 30% można osiągnąć już na samym początku, podczas programowania pierwszego gniazda strzykawki. Z każdym dodatkowym gniazdem kontenerowym przypisanym do systemu oszczędność ta wzrasta aż o 50%.

Dzięki robotowi Stäubli Stericlean firma Zellwag była w stanie wdrożyć idealne rozwiązanie do napełniania żelu hialuronowego - w sterylnych warunkach, na kompaktowej przestrzeni, przy wysokim stopniu elastyczności i minimalnym wysiłku związanym z programowaniem. Higieniczny charakter robota,
Konstrukcja zgodna z wymogami farmaceutycznymi i interfejs uniVAL plc zapewniają niezbędne warunki wstępne. Kolejną zaletą systemu wieloformatowego jest jego wysoki stopień elastyczności: zagnieżdżone i sterylne pojemniki o różnych formatach, takie jak strzykawki, fiolki i wkłady wykonane ze szkła lub tworzywa sztucznego, mogą być przetwarzane na tej samej linii rozlewniczej.