Elastyczna produkcja przepływowa XXL

WYZWANIE

Transport ładunków o masie do 350 ton za pomocą robotów mobilnych

Każdego dnia roboczego z zakładu w Cuxhaven w Niemczech wyjeżdża ważąca tony gondola morskiej turbiny wiatrowej Siemens Gamesa o mocy 8 MW. Cztery wysokowydajne roboty mobilne firmy Stäubli wspierają transport wewnętrzny od stacji do stacji w ultranowoczesnej produkcji przepływowej.

Przy produkcji morskich turbin wiatrowych obowiązują inne wymiary niż w "normalnych" zakładach produkcyjnych. W turbinach wiatrowych klasy 8 MW, które Siemens Gamesa buduje dla morskich farm wiatrowych, łopaty wirnika mają ponad 81 metrów długości, a gondole ważą około 350 ton. Gondole są budowane w fabryce w Cuxhaven, która została nowo wybudowana w 2018 roku właśnie w tym celu.

Rocznie produkowanych jest ponad 250 gondoli, które są ładowane bezpośrednio na specjalnie zbudowane statki. Oznacza to, że każdego dnia roboczego około 600 pracowników buduje kompletną gondolę turbiny wiatrowej. Jest to produkcja przepływowa XXL.

ROZWIĄZANIE

Cztery wytrzymałe roboty mobilne o udźwigu do 450 ton

Trzy główne komponenty – piasta, gondola i generator – są początkowo opracowywane na trzech równoległych liniach produkcyjnych, a ostatecznie montowane w kompletną gondolę.

Montaż odbywa się na poszczególnych stacjach, a ważące wiele ton komponenty umieszczone są na ramach, które umożliwiają ich transport od stacji do stacji. Jest to możliwe dzięki dźwigom i rozwiązaniom z zakresu robotyki mobilnej firmy Stäubli. Roboty mobilne wjeżdżają pod ramy, podnoszą je i przenoszą na kolejne stanowisko montażowe. Pracę wykonują trzy wytrzymałe platformy robotów mobilnych o udźwigu 200 ton. Tagi RFID zamontowane w posadzce umożliwiają pracę półautomatyczną.

Czwarty robot mobilny o dużej wytrzymałości przejmuje ostatni etap procesu transportu gotowych gondoli na stanowisko testowe. Przy masie 450 ton metrycznych jego udźwig jest ponad dwukrotnie większy, a przy wymiarach platformy 10,5 x 3,02 metra jest również znacznie większy. 16 jednostek napędowych zapewnia mobilność.

Przy ładunkach przekraczających 500 ton kilka pojazdów może poruszać się w trybie pracy sprzężonej. Wkrótce odbędzie się to w Cuxhaven, ponieważ zakład uruchomi piątego robota mobilnego do dużych obciążeń firmy Stäubli. Trwają przygotowania do produkcji nowej generacji morskich turbin wiatrowych o mocy 11 MW. Aby to zrobić, średnica wirnika będzie wynosić 200 metrów, a gondole będą ważyć o jedną trzecią więcej.

Gondole nowych turbin wiatrowych będą przemieszczać się na dwóch pojazdach o udźwigu 450 ton w sprzężonej eksploatacji od montażu końcowego do stanowiska testowego.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Wysoce elastyczna koncepcja przepływu materiałów

Dużą zaletą jest fakt, że Stäubli jest technologicznie zdolny do synchronicznej eksploatacji pojazdów tej wielkości. Dzięki temu zakład może korzystać z pojazdów pojedynczo lub w połączeniu z maksymalną elastycznością.

Ogólnie rzecz biorąc, zasada transportu za pomocą dźwigu i robotów mobilnych sprawdziła się. W ten sposób zmiana produkcji z 7 na 8 MW morskich turbin wiatrowych została zrealizowana przy stosunkowo niewielkim wysiłku. Roboty mobilne trzeba było tylko przeprogramować.

Firma jest również w pełni zadowolona z pojazdów Stäubli w codziennej eksploatacji. Roboty mobilne pracują niezawodnie i z dużą precyzją.