Robot spawalniczy do dwóch gniazd pomiarowych

WYZWANIE

Zautomatyzowane spawanie różnych elementów

Włoski podwykonawca T.P.A. w Brendola we Włoszech stawia na w pełni zautomatyzowaną zrobotyzowaną cele z sześcioosiowym robotem Stäubli, który pracuje w dwóch komórkach wyposażonych w stoły obrotowe. Aby to osiągnąć, firma T.P.A. zwróciła się do specjalisty w dziedzinie spawania laserowego L-Peak, który wybrał TX2-160L ze względu na jego idealną wszechstronność i dokładność. Rezultat: najwyższa produktywność i elastyczność – oraz perfekcyjne spoiny.

T.P.A. jest wyspecjalizowanym podwykonawcą obsługującym przede wszystkim producentów systemów grzewczych i chłodniczych. Dostarcza niestandardowe komponenty, takie jak rurowe wymienniki ciepła, które na życzenie są dostarczane w stanie gotowym do montażu z przyłączami, zaworami i obudowami. Oznacza to, że trzeba wytworzyć wiele różnych produktów i opanować wiele procesów. Elastyczność jest obowiązkowa, a najwyższa produktywność ma kluczowe znaczenie.

Biorąc pod uwagę te wymagania, firma chciała dokonać skoku w zakresie produktywności i zintegrować spawanie laserowe z innymi procesami. Jak wyjaśnia dyrektor zarządzający Renato Cervellin: "Zależało nam na wszechstronnym i wydajnym systemie odpowiednim do spawania elementów o bardzo różnych kształtach i rozmiarach i byliśmy przekonani, że tylko wysoce zautomatyzowany i zrobotyzowany system spawania laserowego może spełnić to wymaganie". W celu realizacji tego projektu firma T.P.A. zwróciła się do L-Peak, producenta z dużym doświadczeniem w stosowaniu technologii laserowych.

ROZWIĄZANIE

Robot sześcioosiowy z dodatkową osią liniową

Firma T.P.A. zwróciła się do L-Peak z pomysłem robota spawalniczego zdolnego do pracy w dwóch niezależnych celach. Zaleta tej koncepcji jest oczywista: podczas gdy robot spawa w jednej celi, następny element można ustawić w drugiej, maksymalizując produktywność.

Firma L-Peak zdecydowała się na współpracę ze Stäubli Italy przy projekcie i wykorzystanie sześcioosiowego robota TX2-160L ("dalekiego zasięgu") wyposażonego w wydajną, wysokiej jakości głowicę do spawania laserowego.

Dlaczego Stäubli? Według Stefano Dalla Vecchia, dyrektora zarządzającego L-Peak, "Stäubli to marka premium w świecie robotyki. Naszym celem jest konkurowanie z dostawcami premium na naszym rynku, dlatego korzystamy również z podstawowych komponentów premium". Innymi powodami, dla których zdecydowano się na Stäubli, była precyzja i duży zasięg robota. "Dzięki długiemu ramieniu robot jest w stanie przesuwać głowicę lasera po obrabianym przedmiocie z doskonałą precyzją i powtarzalnością. Ma to kluczowe znaczenie dla zapewnienia powtarzalnego i wydajnego procesu spawania laserowego z doskonałymi spoinami", dodaje Dalla Vecchia.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Produktywność i elastyczność na najwyższym poziomie

System automatyzacji z koncepcją "jeden robot spawalniczy, dwie komórki" jest już zainstalowany i działa w produkcji T.P.A. i w pełni spełnia oczekiwania operatora. Renato Cervellin: "Osiągnęliśmy znaczny wzrost prędkości w porównaniu z tradycyjnym spawaniem, a precyzyjna kontrola ścieżki robota skutkuje czystszymi i bardziej spójnymi spoinami. Nawet przy długich szwach spawalniczych obrabiany przedmiot nie wypacza się".

Ponadto programowanie robota jest bardzo proste. Odbywa się to na miejscu, bezpośrednio na obrabianym przedmiocie, za pomocą zintegrowanego joysticka i komputera. Fakt, że komórki robota nie potrzebują sterownika PLC, ponieważ są sterowane przez sterownik robota, sprawia, że programowanie jest jeszcze łatwiejsze i zwiększa elastyczność.

Jest jeszcze jedna innowacyjna cecha konstrukcyjna. Inżynierowie L-Peak zainstalowali drzwi w przegrodzie między dwiema komórkami, dosłownie otwierając możliwość spawania bardzo długich rur i profili. "To naprawdę wyjątkowy układ, który zwiększa elastyczność i pozwala na krótkie czasy konfiguracji" – mówi Cervellin.