Specjalna przyprawa do dań jednogarnkowych – pakowana przez roboty

WYZWANIE

Automatyzacja pakowania torebek na żywność na końcu linii produkcyjnej

Chongqing Qiaotou Food jest jednym z najbardziej znanych producentów gotowych do użycia mieszanek do gorących garnków w Chinach. Obecnie 16 czteroosiowych robotów Stäubli TS60 pakuje miękkie worki na chińskie danie narodowe do pudełek. Automatyzacja procesu pakowania umożliwiła producentowi żywności zwiększenie produktywności i odciążenie pracowników od powtarzalnej pracy.

Tym, czym dla Szwajcarów jest fondue, tym dla Chińczyków jest hot pot. Naczynie z gorącym garnkiem, umieszczone przy stole, służy do podgrzewania bazy zupy wzbogaconej różnymi składnikami, takimi jak warzywa, mięso, ryby i przyprawy. Popularność tego dania rośnie, dzięki dostępności gotowych do użycia mieszanek składników w różnych smakach i przyprawach. Jednym z głównych producentów jest Chongqing Qiaotou Food Co (w skrócie Qiaotou). Ponieważ firma produkuje torebki ze składnikami w dużych ilościach, opakowania końcowe były oczywistym kandydatem do zwiększenia wydajności.

ROZWIĄZANIE

16 Czteroosiowe roboty Stäubli obsługują pakowanie końcowe

Eksperci ds. automatyzacji z Chengdu Jingwei, którzy mają duże doświadczenie w projektowaniu i produkcji automatycznych maszyn pakujących do miękkich torebek, zostali poproszeni o zaprojektowanie i zainstalowanie systemu zbudowanego na bazie czteroosiowych robotów TS60 SCARA firmy Stäubli.

Linia pakująca do worków z gorącymi garnkami składa się z nie mniej niż 16 Stäubli TS60. Miękkie worki docierają na przenośnik taśmowy, a czteroosiowa maszyna podnosi je po cztery na raz za pomocą chwytaków próżniowych i umieszcza w pudełku. Powtarza się to osiem razy, ponieważ każde pudełko zawiera 32 torby. Czas cyklu pojedynczego robota wynosi około 2,7 sekundy. Szybkość produkcji wynosi obecnie nieprzerwane 90 opakowań na minutę. Oznacza to, że moce produkcyjne mogą zostać znacznie zwiększone, aby łatwo poradzić sobie z dalszym wzrostem popytu.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Zwiększona produktywność – mniejsze obciążenie pracowników

Na pierwszy rzut oka może dziwić, że redukcja zatrudnienia nie była w tym przypadku jednym z głównych celów automatyzacji. Firma Qiaotou chciała przede wszystkim zmniejszyć obciążenie fizyczne swoich pracowników. Cel ten został osiągnięty – a jednocześnie zwiększono wydajność w finalnym pakowaniu.

Użytkownik końcowy jest w pełni zadowolony z nowych linii pakujących i modułów, a także z wyboru robotów. Instalacja przebiegła bezproblemowo, a sprzęt działa bez zarzutu.

Dalsze korzyści płynące z nowego rozwiązania wynikają z doskonałej konstrukcji kinematyki SCARA: W porównaniu z kinematyką delta, roboty SCARA zapewniają większą głębokość pakowania i wyższy stopień elastyczności. Ponadto TS60 osiąga wyższe prędkości, a tym samym wyższą produktywność przy tym samym obciążeniu. Zajmuje mniej miejsca i charakteryzuje się wyjątkową stabilnością ruchu we wszystkich osiach.