La produzione industriale di formaggio presenta diverse sfide: contatto diretto con alimenti non confezionati, i più elevati standard igienici e procedure di pulizia regolari e rigorose. Dalla consegna alla lavorazione fino al confezionamento, Stäubli offre soluzioni perfettamente abbinate per una produzione automatizzata sicura e flessibile di prodotti lattiero-caseari. Approfittate della capacità innovativa di un leader tecnologico e della nostra vasta esperienza nel settore della lavorazione del formaggio.
Le loro prestazioni, nonché le loro eccezionali proprietà igieniche in termini di dinamica e precisione, rendono i robot Stäubli HE la prima scelta per la produzione di formaggi a pasta dura. L'ampia gamma di robot a quattro e sei assi garantisce che ogni processo su una linea di produzione di formaggi a pasta dura possa essere sistematicamente automatizzato con i robot Stäubli.
Dall'alimentazione di "Euroblocchi" o forme di formaggio attraverso tutte le fasi di lavorazione come la divisione, il taglio e la porzionatura, fino al confezionamento primario e secondario con successivo impilamento su pallet, i robot Stäubli garantiscono una produzione di formaggio a pasta dura ultra-efficiente.
Inoltre, le soluzioni robotiche mobili altamente flessibili di Stäubli WFT trasportano i pallet finiti al magazzino o direttamente al reparto spedizioni senza l'intervento umano.
Il processo inizia con un TX2-200 HE che solleva i blocchi di formaggio da un pallet e li deposita sul nastro trasportatore.
Un TX2-160 HE quindi disimballa il blocco di formaggio e lo rimuove la pellicola.
Dopo che il blocco è stato tagliato, un secondo TX2-160 HE posiziona il mezzi blocchi su due nastri paralleli.
Successivamente, un TX2-140 HE li divide in porzioni con un coltello ad ultrasuoni.
Una stazione di taglio completamente automatica.
Un TX2-90 HE gestisce il confezionamento primario delle porzioni di formaggio a pasta dura.
Due TS2-100 HE sono responsabili dell'imballaggio secondario.
Infine, un TX2-200 impila i cartoni pieni e sigillati su pallet.
Uno stoccatore autonomo controbilanciato di Stäubli WFT porta i pallet al magazzino o direttamente al reparto spedizioni.
I robot HE di Stäubli dimostrano il loro valore non solo nell'esecuzione di tutte le fasi del processo, dalla forma di formaggio di base al confezionamento di vendita, ma anche in una varietà di altri compiti.
Ad esempio, queste macchine altamente versatili automatizzano i sistemi di cura del formaggio, de-crosta le pagnotte con il taglio laser e le ricoprono di condimento. In questo modo, sollevano i dipendenti umani da compiti faticosi e diventano preziosi colleghi di lavoro del futuro.
Uno dei principali vantaggi per gli utenti è che gli AGV avanzati di Stäubli WFT offrono una gamma completa di soluzioni, in cui anche il trasporto delle pagnotte tra lo stoccaggio, le stazioni di processo e il reparto spedizioni è automatizzato.
Un TX2-200 HE raccoglie le pagnotte di formaggio dallo stoccaggio e le posiziona su un AGV, che poi le porta alla linea di produzione.
Un altro TX2-200 HE scarica l'AGV e posiziona le pagnotte sul sistema di alimentazione alla stazione di disidratazione.
Un TX2-90 HE taglia quindi la crosta del formaggio con un taglio laser ad alta precisione, riducendo al minimo gli scarti.
Per tipi speciali di formaggio, un secondo TX2-90 HE può applicare la stagionatura sulla superficie della forma.
Un TX2-200 HE preleva quindi le forme di formaggio dal nastro trasportatore e le impila su un pallet.
Infine, un carrello elevatore autonomo controbilanciato di Stäubli WFT si allontana con i pallet.
Un TX2-200 HE si assume la responsabilità del carico e dello scarico di un sistema di cura del formaggio. Il trasporto delle pagnotte di formaggio viene effettuato da un AGV.
I robot Stäubli della serie HE soddisfano anche i severi requisiti per la produzione di formaggio fresco. Gli utenti di tutto il mondo apprezzano queste macchine uniche non solo per le loro eccellenti proprietà igieniche, ma anche per la loro affidabilità.
Per i produttori di formaggio, l'impiego di robot offre un elevato grado di flessibilità combinato con la massima sicurezza del prodotto. L'utilizzo dei robot a quattro e sei assi Stäubli altamente dinamici lubrificati con olio alimentare garantisce l'eliminazione dei contaminanti nocivi.
Un TX2-200 HE utilizzato nella preparazione della cagliata in piccole vasche.
La movimentazione degli stampi riempiti e dell'imballaggio è compito di un TX2-200 HE.
Un TX2-140 HE è responsabile dell'estrazione dei prodotti dai loro stampi e del loro trasferimento alla stazione di confezionamento.
Anche i modelli SCARA TS2 in packaging secondario sono lubrificati con olio H1.
Un'applicazione tipica per il TX2-200 a lungo raggio: l'impilamento di cartoni su pallet.
Un carrello elevatore autonomo controbilanciato Stäubli consegna la merce finita al magazzino o direttamente al reparto spedizioni.
Anche nella produzione di prodotti caseari a pasta molle, con i robot Stäubli HE, vengono automatizzati sempre più processi standard. Le ragioni sono chiare: maggiore flessibilità, maggiore potenza e massima affidabilità. Le fasi del processo sono simili a quelle della produzione di formaggio fresco.
I robot iniziano con i processi preliminari di preparazione della cagliata, si occupano delle operazioni di movimentazione lungo la linea, gestiscono lo stoccaggio dei prodotti in scaffalature per ulteriori lavorazioni e il carico delle macchine lavastampi, il tutto in modo sicuro, preciso e igienico.
Un TX2-200 HE altamente versatile supervisiona la preparazione della cagliata in piccole vasche.
Un altro TX2-200 HE gestisce gli stampi caricati dopo il processo di riempimento.
terzo TX2-200 HE estrae i formaggi dalle loro forme e li trasferisce in una macchina per la salatura a secco.
Dopo la salatura, un TX2-160 HE carica i prodotti in rack preparati.
Successivamente uno stoccatore AGV Stäubli porta via le scaffalature.
Un TX2-140 HE rimuove gli stampi vuoti per la pulizia.
Una linea di produzione per formaggio erborinato offre un altro ottimo esempio di come la gamma di stoccatori AGV Stäubli, insieme ai robot a quattro e sei assi nella specifica Humid Environment (HE), possa essere utilizzata per implementare soluzioni di automazione rivoluzionarie.
La linea di produzione dimostra inoltre che Stäubli Robotics è in grado di fornire un robot perfettamente adattato per ogni compito. Mentre i robot SCARA equipaggiati secondo le specifiche HE vengono utilizzati direttamente a monte e a valle del processo di taglio, una versione standard di grandi dimensioni SCARA TS2-100 viene utilizzata per l'imballaggio secondario.
Uno stoccatore AGV a guida autonoma di Stäubli WFT consegna le scaffalature alla linea di produzione.
Lo scarico e il posizionamento dei formaggi sul nastro trasportatore di alimentazione sono gestiti da un TX2-160 HE.
I formaggi arrivano a un TS2-80 HE, che li trasferisce alla stazione di taglio.
Dopo il processo di taglio, un altro TS2-80 HE si occupa del confezionamento al dettaglio dei pezzi di formaggio porzionato.
Successivamente, un grande SCARA TS2-100 posiziona le confezioni in una scatola di cartone.
Infine, un potente TX2-200 impila le scatole di cartone su un pallet.