Strudel viennese di Sissi e Franz

COMPITO

Confezionamento completamente automatizzato dell'impasto dello strudel

Alla Weinbergmaier GmbH di Vienna, i robot Stäubli Sissi e Franz – così chiamati dai dipendenti – confezionano in cicli di 1,5 secondi un impasto per strudel di alta qualità. Tra le caratteristiche della linea di confezionamento, la coppia di robot montati a soffitto e l'assenza di recinzioni di sicurezza.

Produrre pasta per strudel sfilacciata è una vera sfida anche per i fornai dilettanti più talentuosi. L'impasto delicato deve essere impastato accuratamente e arrotolato il più sottile possibile.

La prima ricetta di quello che oggi è conosciuto come strudel fu pubblicata a Vienna nel 1696. Qui, nella "capitale mondiale della pasticceria", l'impasto dello strudel viene prodotto da decenni su scala industriale, unico al mondo. Su tre linee di produzione, Weinbergmaier produce abbastanza pasta per strudel tirato a marchio Toni Kaiser da riempire un campo da calcio in un solo giorno. Per soddisfare la crescente domanda, la linea di produzione di impasti per strudel di grandi dimensioni per il settore della ristorazione è stata dotata di una stazione di confezionamento finale assistita da robot.

SOLUZIONE

I robot a sei assi Stäubli formano un duetto ad alte prestazioni

Il sistema compatto confeziona quattro contenitori avvolti in carta stagnola, ciascuno contenente due fogli di pasta da 125 grammi, in una scatola di cartone. Uscendo dal raffreddatore a  6°C, le unità di confezionamento raggiungono la stazione, dove vengono correttamente allineate sul nastro trasportatore e trasportate nell'area di lavoro del robot. Sissi, un robot Stäubli TX2-60 , preleva quattro unità confezionate in alluminio alla volta con la sua pinza a forma di pala.

Contemporaneamente, il secondo robot Stäubli prepara la scatola di cartone. Franz, un TX2-60L, è più grande di Sissi a causa del suo braccio più lungo. Il robot a sei assi è dotato di una pinza a vuoto, che utilizza per prelevare una scatola di cartone dal caricatore, farla passare attraverso quattro ugelli di colla e premerla in uno stampo negativo. La confezione è ora pronta.

Mentre Franz prepara la scatola di cartone per Sissi, il suo compito è quello di posizionarvi con cura i quattro contenitori. Il TX2-60 deve essere altamente dinamico, ma anche lavorare delicatamente con il prodotto. Sissi padroneggia perfettamente questa disciplina, prevenendo qualsiasi danno alla delicata confezione. Viene quindi applicato il sigillo a prova di manomissione, insieme a una marcatura a getto d'inchiostro con il numero di lotto e la data di produzione.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Le funzioni di sicurezza del robot consentono l'implementazione senza recinzioni di sicurezza

La pianificazione del progetto per il sistema ha rappresentato una grande sfida: lo spazio disponibile era estremamente limitato. Inizialmente sembrava che lo spazio disponibile non sarebbe stato sufficiente. Ma sospendendo i robot ed eliminando la recinzione di sicurezza, il sistema potrebbe essere realizzato.

La serie di robot Stäubli TX2 con il suo innovativo controllore CS9 ha contribuito in modo significativo alla fattibilità. I robot soddisfano i severi requisiti della categoria di sicurezza SIL3-Ple e dispongono di funzioni come Safe Tool e Safe Zone, che consentono di definire e monitorare costantemente un'area specifica. Il robot si arresta automaticamente se viene rilevato un ostacolo all'interno della zona di sicurezza stabilita. Questa innovazione consente il funzionamento della linea di confezionamento senza recinzioni di sicurezza.

Inoltre, grazie all'alloggiamento incapsulato, alle superfici piane e ai cablaggi interni, i robot Stäubli offrono un eccellente livello di igiene, un argomento importante per l'impiego nell'industria alimentare.