Soluzioni robotizzate per il taglio al plasma

Il taglio al plasma industriale utilizza un getto ad alta velocità di gas ionizzato per tagliare materiali conduttivi come acciaio al carbonio, acciaio inossidabile o alluminio. L'arco plasma fonde il metallo mentre il gas compresso soffia via il materiale fuso, consentendo un taglio rapido e preciso di lastre di medio e grosso spessore con uno stress meccanico minimo.

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I sistemi al plasma eccellono in:

Taglio ad alta velocità di materiali spessi
Ambienti industriali aggressivi (calore, scintille, fumi)
Applicazioni che richiedono robustezza piuttosto che precisione a livello micrometrico
Taglio economico rispetto ad alcuni sistemi laser

Vantaggi dell'utilizzo di bracci robotici a 6 assi nel taglio al plasma

Portata migliorata e flessibilità multi-angolo

Equipaggiare una torcia al plasma su un robot a 6 assi sblocca molta più flessibilità rispetto ai tavoli al plasma CNC fissi. I robot possono lavorare pezzi di grandi dimensioni, geometrie irregolari, smussi angolati, tubi, telai e strutture 3D, impossibili con le tradizionali macchine a portale 2D.
Questa flessibilità rispecchia i vantaggi descritti nelle applicazioni laser, come il controllo dell'orientamento complesso degli utensili su superfici curve.

Adattabilità multi-processo

Un robot può passare da un'attività di taglio all'altra, dalla geometria dei pezzi o dall'orientamento della torcia senza modifiche meccaniche, consentendo cambi rapidi e supportando la produzione ad alto mix.

Miglioramento della produttività e della sicurezza

I robot mantengono costanti la velocità della torcia, la distanza di stand-off e la stabilità del movimento, migliorando la qualità del taglio e proteggendo gli operatori da calore, scintille, rumore e fumi.

Robot per il taglio al plasma Stäubli: caratteristiche e vantaggi principali

Precisione del percorso affidabile per una qualità di taglio costante

Sebbene il taglio al plasma non richieda la stessa precisione del percorso micrometrico del laser, le traiettorie controllate e stabili rimangono essenziali per tagli smussati, contorni e larghezza di taglio costante.
La catena di controllo del movimento integrata verticalmente di Stäubli, dagli azionamenti ai motori ai riduttori, garantisce un controllo dell'orientamento fluido e un movimento stabile, anche su traiettorie di grandi dimensioni o materiali spessi.

Struttura rigida e chiusa

Il braccio robotico rigido e completamente chiuso resiste alla deformazione sotto carichi dinamici, garantendo un distanziamento costante della torcia e una stabilità della traiettoria. La sua struttura robusta resiste a scintille, fumi e vibrazioni, offrendo una precisione affidabile in condizioni di taglio al plasma impegnative.

Controllo stabile della traiettoria per un taglio regolare

L'avanzato controllo del movimento di Stäubli garantisce traiettorie fluide su contorni di grandi dimensioni e profili smussati. La rigidità del robot consente un orientamento stabile della torcia durante i cambi di direzione e i movimenti 3D, mentre le transizioni rapide e controllate riducono i tempi di inattività.

"Dopo aver confrontato e analizzato tutti i punti critici di valutazione, è stata stilata una rosa di 3 robot e testata nella vita reale nella nostra struttura di ricerca e sviluppo. I risultati dei nostri test sono stati che il robot Stäubli è la migliore soluzione complessiva per la nostra applicazione. Criteri come la ripetibilità, la tracciabilità dei movimenti e la scorrevolezza dei tagli sono stati soddisfatti o superati per le esigenze più impegnative".

Valentijn Velten, Product Manager di Voortman.

Bracci robotici e software Stäubli per il taglio al plasma

Gamma di robot articolati

I robot a 6 assi Stäubli offrono elevata rigidità, precisione e velocità, che li rendono ideali per il taglio al plasma con percorsi puliti, traiettorie stabili e affidabilità a lungo termine.

uniVAL drive

uniVAL drive è una soluzione "ready to plug" per pilotare i robot Stäubli con controllori industriali multiasse generici.

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Soluzioni CNC

Una soluzione che combina tutti i componenti necessari per implementare applicazioni CNC con un robot Stäubli come fresatura, rettifica, sbavatura, taglio laser...

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