uniVAL drive – offre il controllo del robot per la comunicazione standard degli azionamenti

uniVAL drive è una soluzione "ready to plug" per pilotare l'intera gamma di robot Stäubli a 4 e 6 assi con controllori industriali multiasse generici.

uniVAL drive facilita l'integrazione dei robot Stäubli e rende la procedura più semplice e veloce che mai, risparmiando tempo, costi e risorse.

Perfettamente adattato per i costruttori di macchine

uniVAL drive soddisfa l'esigenza dei costruttori di macchine di un controllo robotico, pienamente conforme all'interfaccia di controllo multiasse industriale esistente. I costruttori di macchine sono ora in grado di guidare un robot Stäubli come una macchina standard, adatta a un'ampia gamma di applicazioni, senza bisogno di formazione su un nuovo ambiente di sviluppo. Inoltre, l'interfaccia uomo-macchina rimane la stessa per l'operatore.

Principali vantaggi

Facile da collegare a bus di campo basati su Ethernet in tempo reale all'avanguardia

Completamente compatibile con i servizi standard e gli strumenti di manutenzione Stäubli

Soluzione efficiente in termini di costi, non è richiesta alcuna conoscenza aggiuntiva del linguaggio di programmazione del robot

uniVAL drive offre vantaggi in termini di:

Prestazione

  • Il comportamento del braccio beneficia del know-how e degli algoritmi di comportamento del braccio di Stäubli
  • Supporta i principali bus di campo in tempo reale (ETHERCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS ...)
  • Accesso completo al sistema dal controllore principale (I/O del robot, stato interno dell'azionamento, informazioni sul controllo del robot)

Semplicità

  • Integrazione semplice basata su protocolli standardizzati utilizzando i profili di azionamento (profilo di azionamento Sercos, profilo di azionamento CanOpen CiA 402)
  • L'intera macchina (servoasse, robot, HMI, I/O...) è azionata da un'unica piattaforma di controllo
  • La programmazione viene eseguita con il noto linguaggio del controllore multiasse industriale master

Sicurezza

  • I giunti giunti, i controlli di sicurezza e la calibrazione del robot sono gestiti dall'azionamento uniVAL
  • Il servoing e il comportamento del robot sono gestiti principalmente dall'azionamento uniVAL utilizzando algoritmi di servocontrollo collaudati
  • uniVAL drive implementa le funzioni di sicurezza CAT3/Pld secondo ISO 13849