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史陶比尔集团

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TX2-90 工业机器人

史陶比尔新一代高速、高精度的六轴工业机器人TX2 系列,体现速度、刚性、尺寸和精度的完美融合,具备多种独特功能,能适应包括敏感环境在内的所有工业领域,此外可选配 SIL3-PLe 安全功能,支持高生产力的同时确保人机协作。

TX2-90 系列负载高达14kg,最大工作半径达 1450mm

高达 1450 mm

高达 14 kg 

主要功能及优势

敏感环境版本

HE 潮湿环境机器人

史陶比尔六轴 HE 机器人专为潮湿环境而设计,在食品工业和清洗应用等领域树立标杆。

洁净室机器人

史陶比尔洁净室机器人系列专为满足洁净环境要求而开发。

Stericlean 无菌机器人

史陶比尔无菌机器人抗过氧化氢 (H₂O₂) ,满足制药和净室应用领域最严格的要求。

ESD 防静电机器人

史陶比尔四轴和六轴 ESD 机器人系列专为电子装配、测试、包装等操作而设计。
人与机器专家

可选安全功能

它们兼具最快速度与最高级别协作安全性,为您带来更多有保障的投资回报。得益于独特的模块化 SIL3-PLe 级安全功能,TX2 机器人及其 CS9 控制器使高生产力和人机协作成为可能。

安全限速

 

一旦操作人员进入相应空间,机器人会立即降速(≤ 250 mm/s)。当操作人员离开时,机器人则恢复全速状态。

安全停止

 

操作人员靠近时,机器人减缓运行,并且在交互过程中停止运行,交互结束时则重新运行。

安全区域

 

机器人只进入预先定义的安全区域,并且手臂运行受限。

安全工具

 

根据机器人工具或夹具尺寸定义安全区域。

安全触碰(TX2touch 款)

 

TX2touch 协作机器人能够在 10ms 时间内响应操作人员触碰。机器人手臂配备 20mm 厚的皮肤,确保所有人机交互的安全,人机接触得以无害。

技术参数

型号 TX2-90 TX2-90L TX2-90XL
自由度 6 6 6
负载能力 14 kg 12 kg 7 kg
手腕处工作半径 1000 mm 1200 mm 1450 mm
重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准 ±0.03 mm ±0.035 mm ±0.04 mm
防护等级 (*手腕) IP65 (*IP67)
安装方式 360° 皆可安装
机器人控制器 CS9
模块化 SIL3-PLe 安全功能 可选
产品技术参数表 (PDF) 下载
样本册 (PDF) 下载